衝床機械（xiè）手的分類方法有很多種，可以按驅動方式，承載重量，坐標類型，控製方法和運動軌（guǐ）跡進行分類（lèi）。
1.衝壓機器人按驅動方式可分為機械機（jī）械手（shǒu），液壓機械手，氣動機械手和電動機械手。
2.根據承載重量，燙金機器人可分為微（wēi）型機械手，小型（xíng）機（jī）械手，中型（xíng）機械手和大（dà）型機械（xiè）手等。
3.衝壓機器人按坐（zuò）標類型可分為（wéi）直角坐標機械手，圓柱坐標機械手，極坐標機械手和多關節機械手（shǒu）。
4.根據控製方式，衝壓機器人可分為固定程序控製機械（xiè）手（shǒu）和可變程序控製機械手（shǒu）。
5.
衝壓機器（qì）人根據運動軌跡可分為點位置軌跡操縱器和連續軌跡操縱器（qì）。隨著工業機器人自動化（huà）涉及醫療，汽車和衝壓行業等越來越多的領域，中（zhōng）國的10年生產計劃已“推出”。
衝壓機器人自動化的特點是什？
一（yī）天24小時的長時間工作可以連續運行，人（rén）工必須有休息時間。
在某些衝壓領域中，很多過程都是非常危險的，衝壓行業的原理是利用衝壓機的重量來衝壓生產，其手動操作是非常危（wēi）險的，消除（chú）了衝壓機器人操作者的這種擔心。
成本低，半年就（jiù）能返還的機械手成本在60-100,000左右（yòu），軸數不一（yī）樣，品牌不一樣會影響價格。預付的費用將是一（yī）筆不小的數目，但是根據時間，月份來計算，這等於該（gāi）員工半年的薪水。
當然，衝壓機器人是不付工（gōng）資的，而且操（cāo）作效率很高，相比手工錯誤率要低得多（duō）。
在中國，普通工（gōng）人的比例很高，工人對手工技能的依賴也很大，社會需要進步，製造業不可避免地將繼續成為科技，效率高（gāo），
衝壓機器人取代人工的行業。 ，也將減少工（gōng）人對手工技能的依賴。
