四軸關節衝（chōng）壓機器人

安全、快速、方便

嵩祥衝壓機器人本（běn）體采用關節式結構，四（sì）個關節全部采用RV減速機，機器人之間采用CAN總（zǒng）線通訊，為用戶提（tí）供低成本的整體衝壓解決（jué）方案。

產品特性：
速度快
● 5秒/節拍（注：效率視不同現（xiàn）場實（shí）際情況會（huì）有一定差異）
精度高
● 確保機器（qì）人（rén）在長期使用中，重複定位精度達到0.08mm以上。
使用壽命長
● RV減速機的超強剛性可以（yǐ）應對機器人高速運轉帶來的（de）衝擊。
動作靈活
● 容易避開障礙物
負載大（dà）
● 可以應對大重量、加長的夾具，甚至雙夾（jiá）具。
安裝調試（shì）簡單
● 機器人之間采用CAN總線通訊，隻需一根（gēn）通訊線就能輕鬆替代以往的複雜回路。
安全性高
● 上下料允許信號交互功能（néng）
● 衝壓區域安全管製
● 衝壓異常自動逃跑功能
● 故障後安全停機機製
人機界麵友好
● 方便的係統設置流程（chéng），簡易的程序編輯流程（chéng），快速的故障處理流程
簡單易用
● 簡單易用的模板程序編程方法，輕鬆搞定複雜編程邏輯。
● 安全信號、邏輯信號、交互（hù）信（xìn）號、故障處理等複雜流程均由
   係（xì）統內（nèi）部處理完成。
● 內置功能齊全的（de）“插入程序塊（kuài）”，避（bì）障、檢測、控製元器件、
   增（zēng）加外設機構等均可輕鬆應對。

 技術參數：