由於製造企業技（jì）術（shù）的不斷進步，對工業機器人的需求不斷增長，因此工業機器（qì）人技（jì）術在製造業中的應用也越來越廣泛，其（qí）標準（zhǔn）化，模塊化，網絡化和智能化程度越來越高，功能越（yuè）來越強大，正在朝（cháo）著整套技術和設備的方向發展。在衝壓加工行業中，用於（yú）衝壓機衝壓機（jī）械手的整套自動化生產線設備已（yǐ）成為自動化設備（bèi）的主流和未來（lái）的發展方向。
衝床機械手作（zuò）為機床或其他機器的附加設備，例（lì）如在自動機床或自動生產線中進行裝卸和轉移工件，在加工中心更換刀具，通常沒有獨立的控製裝置。一些操作設備需要直接的人工控製，例（lì）如原子能部（bù）門中用於處理危險（xiǎn）物料的主從機械手通（tōng）常被稱為打孔機械手。衝床機械手在鍛造行業（yè）的應用可以進一步提高鍛造設備的生（shēng）產能（néng）力，並改善熱，疲（pí）勞等工作條件。
衝（chōng）床機械手（shǒu）的執行機製分為手，手臂，軀幹。
1，手
手安裝在手臂的前麵。手（shǒu）臂（bì）的內孔配有驅（qū）動（dòng）軸，該軸可（kě）用於手腕，以便旋轉，拉伸手（shǒu）腕，打開和關閉手指。
衝床機械手的手部結構與人的手指相似，分為三類：無關（guān）節，固定關節和自（zì）由關節。手指的數量可以分為兩個手指，三個手指，四（sì）個手指等。根（gēn）據夾持對象的形狀（zhuàng）和大小，可以配備各種形狀和大小的卡盤，以滿足操作的需要。所（suǒ）謂（wèi）的無指手，一般是（shì）指真（zhēn）空或磁力吸（xī）盤。
2，手臂
衝孔臂的作用是引導手指準確地抓住工件並將其運輸到所需位置。為了使打孔機械手正常工作，必須精確定位手臂的三個自（zì）由度。
3，後備箱
行（háng）李（lǐ）箱是用於安裝臂，電源（yuán）和各種執行器的支架。
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