典型的機器人衝壓自動化生產線包括（kuò）以下（xià）幾個部分：衝壓（yā）機器人、電控係統（tǒng）、堆垛裝置、過渡帶、洗板機、鋼板加油機、中間平台（tái）堆（duī）垛係統、線尾（wěi）、安全保護係統。具體（tǐ）布局可根（gēn）據（jù）生產車（chē）間的麵積（jī）進行調整，如打開堆垛機的方式可平行於衝壓線也可垂直於衝壓線。
1、衝壓機器人
衝壓生產機器人（rén）除（chú）了（le）具有搬運機器人通用的負載大、運行（háng）軌（guǐ）跡精確、性能穩定（dìng）可靠等特點外，還需（xū）要滿足啟動/製動（dòng）頻繁、工作範圍大、工件尺寸大、回轉麵積大等特點。各廠家（jiā）
衝壓機器人在普通（tōng）搬運機器人的基礎上增加（jiā）電機功率和減速器規格，加長手臂，廣泛（fàn）采用腳手架（jià）安裝結構。
2、機器人（rén）衝壓生產線自動控製係統
機器人衝壓自動化係統需要集成壓力機、機器人、堆垛機、清洗機、塗油機、中間平台、雙（shuāng）檢測裝置、視覺（jiào）識別係統、各種皮帶、同（tóng）步控製係統（tǒng）、安全保護係統和大屏幕顯示，能夠無縫集成到工（gōng）廠的MES係統中。為了（le）有（yǒu）效地集成（chéng）眾多的智能控製係統（tǒng），通常采用以太網和工業現場總線二次網絡係統，其中現場總（zǒng）線係統可以同時配置安全總線。
