數控機床機械手能模仿人手（shǒu）和臂的某些動作功能，用以按固定程（chéng）序抓（zhuā）取（qǔ）、搬運物件或操作工具的自動操作裝置（zhì）。它可代替人的（de）繁重勞動以實現生產的機（jī）械化和自動化，能在（zài）有害環境下操作以保護人身安全。
數（shù）控車床機械手主要由手部、運動機構和控製係（xì）統三大部分（fèn）組成。
手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料（liào）和作業要求而有多（duō）種結構形式，如夾持型、托持型和吸附（fù）型等。運動機構，使手部（bù）完成各種轉動、移動或複合運動來實現規（guī）定的動作，改（gǎi）變被抓持（chí）物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋（xuán）轉等獨立運動方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體（tǐ），需有6個自由度。
自（zì）由度越多，數控車床機械手的靈活（huó）性越大，使工傷（shāng）主體替換，避免了工（gōng）傷的發生，不（bú）會對員工及（jí）員工家（jiā）庭產生傷害。機械式（shì）的操作，更能保障員工的安全和生產的效率達到最大化。在（zài）綜合考慮（lǜ）以上兩種鋁板分張方式後，ABB通（tōng）過改進機（jī）器人氣路附屬裝置成功開（kāi）發研製了自動剝離加高壓吹氣的分張係統，借助於編碼器控製的升降拆垛台（tái）始終將垛料上鋁板位置保（bǎo）持在工作高度，機器人完成示教後吸盤每次在建立真首先由輔助提（tí）升氣缸將板料的四個直角部分提氣。同（tóng）時空氣噴嘴（zuǐ）吹出（chū）高壓氣體，在板料提氣直角部分和第二張板料（liào）間建（jiàn）立充（chōng）氣（qì）層。與此（cǐ）同（tóng）時，其它工作吸盤開始建立真空幷最終將（jiāng）這張板料提起，在機器人第七軸的直線運動下將（jiāng）板料送至生（shēng）產線。
