數控（kòng）機床機械手夾具應有較高的精度，以滿足數控加工的（de）精度要求。
數控機床機械手夾具應有利於實現加工工序的集中（zhōng），即可使工件在一次裝夾後能進行多個表麵的加工（gōng），以減少工件裝夾次數。
數控機床機械手（shǒu）夾具的夾緊應牢固（gù）可靠（kào）、操作（zuò）方便；夾緊元件的位置應固定不變，防止在自動加工過程中，元件（jiàn）與刀具相碰。
每種數控（kòng）機（jī）床都有自己的坐標係和（hé）坐標原點（diǎn），它們是（shì）編製程序的重要依據之一。
數控銑床夾具基本要（yào）求
1、為保持零件安裝（zhuāng）方位（wèi）與機床坐標係及程（chéng）編坐標係方向的一致性，夾（jiá）具應能保證在機床上實現（xiàn）定向安裝，還要求能協調零（líng）件定位麵（miàn）與機床之間保持一定（dìng）的坐標尺寸聯係。
2、為保持工件在本工序中所有需要完成的待加工麵充分（fèn）暴露在外，夾具要做得（dé）盡可能開敞，因此夾緊機構元件與加工麵之間應保持一（yī）定的安全距離，同時要求夾緊（jǐn）機構元件能低則低（dī），從而防（fáng）止夾具與銑床主軸套筒（tǒng）或刀套、刀具在加工過程中發生碰撞。
3、夾具的剛性與穩定性要好
機械手夾具作用：
1、保證加工（gōng）精度：用（yòng）機床夾具（jù）裝夾工件，能準確確定工件與刀具、機床之間（jiān）的相對位（wèi）置關係，可（kě）以保證加工精度。
2、提高生產效率：機床夾具（jù）能快（kuài）速地將工件定位和夾緊，可以減少輔助時間，提高生產效率。
3、減輕勞動強度：機床夾具采用機械、氣動、液動夾緊（jǐn）裝置，可以減輕工人的勞動強度。
4、擴大機床的工藝範圍：利用機床夾具，能擴大機床的加工範圍，例如，在車床或鑽床上使用鏜模可以代替鏜（táng）床鏜孔，使車床、鑽床具有鏜床（chuáng）的（de）功能。
