工業機械手以及機器人（rén）卡爪（zhǎo）係統的三種方式

         工業機械手（shǒu）卡爪根據用戶工（gōng）件（jiàn）的形狀、重量、定位麵、加工麵等（děng）要求進行量身定製，經過表麵防滑防老（lǎo）化工藝處理及淬火調質等熱處理工序，從而保障卡爪的高品質和長期耐用性。

 

 

工（gōng）業機械手卡爪（zhǎo）主要（yào）有三種驅動方式：

1，伺服卡（kǎ）爪，電機驅動卡爪夾緊物料，看具體采用什麽電機，像伺（sì）服的話，可以適當的控製夾緊力度，速度及高精度，相對成本較高，但配套設施少（shǎo），有電就可（kě）以用；

 

2，氣動卡爪，結構簡單，相對成本最低，一般氣動（dòng）體（tǐ）積較小、重量交輕，大部分采用合金製作主要設（shè）計也是按緊湊方向（xiàng）、速度快，結（jié）構裝置優勢，密封、組合方便。

 

3，液壓卡爪，比氣（qì）動相對成本要高，力大，但要配套液壓站，稍複雜一些。