自動裝配機器人是生產（chǎn）領域比較常見的機器人係統，針對（duì）不同（tóng）的裝配作業，所選擇的機器人係統也是不同的。那麽，您知道裝配機器人的分類（lèi）有哪些（xiē）嗎?為了幫助大家快速了解裝配
機器人（rén）係統（tǒng），嵩祥小編和大家分享關於裝配機（jī）器人的分類知識。
自動裝（zhuāng）配機器人的分類有哪些：
1、直角（jiǎo）坐標型裝（zhuāng）配機器人
直角坐（zuò）標型裝配機器人其結構在（zài）目前的（de）產業機器人中是最簡單（dān）的（de）。具有操作（zuò）簡便的（de）優點（diǎn），被用於零部件的移送，簡單的（de）插入、旋擰等作業。在機構方麵，大（dà）部分裝備（bèi）了球形螺（luó）絲和伺服電動機，具有可自動編程，速度快、精度高等特點。
2、垂直（zhí）多關節型裝配機器人
垂直多關節型裝配機器人大多具有6個自由度，這樣（yàng）可以在空間上的任意一點，確（què）定任意姿勢。因此，這種（zhǒng）類型的機器（qì）人所麵向的往往是在三維空間的任意位置（zhì）和姿勢作業。
3、平麵關節型裝配機器人（rén）
平麵關節型裝配機器人目前在裝配生產線上應用的數量最多。它是一（yī）種精（jīng）密型裝配機器人，具（jù）有速度快、精度（dù）高、柔性好等特點，采用交流伺服電機驅動，其重複位置精度達到了0.025mm,可應用於電子、機械（xiè）和（hé）輕工業等有關產品的自動（dòng）裝配、搬運、調試等（děng）工作（zuò），適合工廠柔性自動化生產的需求。由於這種機器人所具有的各種特征符合用戶的需求，因此需求量迅速上升。
以上就是自動裝配機器人的分類，希望能夠給您帶來實質性的幫助。在購買裝配機器人時，消費者有必要（yào）了解清楚機器人（rén）的（de）各方麵參（cān）考，供應商所提供的（de）備用配件有哪些。希望大家能夠在短時間內挑（tiāo）選到合適的裝配機器人係統，解決企業生產難（nán）題。
