數控車床機械手的原理：在PLC程序操控的條件下，選（xuǎn）用氣壓傳（chuán）動方法（fǎ），來完（wán）成執行機構的相應部位發作（zuò）規則（zé）需（xū）求的，有次序，有運動軌道，有必定速度和（hé）時刻的動作。
數控機床機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓（zhuā）取、搬運（yùn）物件或操作工具的自動操作裝置。一起按其（qí）操控（kòng）體係的信息對執行機構宣布（bù）指令，必要時可對機械手的動（dòng）作進行監視，當動作有過錯或發（fā）作毛病時即宣布報警信號。方位檢測設備（bèi）隨時將執（zhí）行機構（gòu）的實踐方位反（fǎn）饋給操控體係，並與設定的方位進行比（bǐ）較，然後經過（guò）操控體係進（jìn）行調整，從而使（shǐ）執行機構以必定的精度（dù）到達設（shè）定方位（wèi）。
1、執行機構 包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有（yǒu）的還增設行走機構。
(1)、手部：即（jí）與物件觸摸的部件
(2)、手腕：是銜接手部和手臂的部件（jiàn），並可用來調整被抓取物件（jiàn）的方位(即姿勢（shì）)。
(3)、手臂：手臂（bì）是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。
(4)、立柱：立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一有些，手臂的反轉（zhuǎn）運動（dòng）和升降(或俯仰)運動均（jun1）與立柱有密切的聯絡。
(5)、機座：機座（zuò）是數控機械手（shǒu）的根底有些，數控機械手執行機構的各部件和驅動體係均設（shè）備於機座（zuò）上，故起支（zhī）撐和銜接的作（zuò）用。
2、驅動（dòng）體係驅動體係是驅（qū）動工業機械手執行機構運動的（de）。它由動力設備、調理設備和輔佐設備構成。常用的驅動體（tǐ）係有液壓傳動、氣壓傳動、機（jī）械傳動。
3、操控（kòng）體（tǐ）係操控體係是支配著（zhe）工業機械手按規則的（de）需求運動的體係。
4、方位（wèi）檢測（cè）設備操（cāo）控機械手執行機構（gòu）的運動方位，並隨時將執行機構的實踐方位反（fǎn）饋給操控體係，並與設定的方（fāng）位進行比較，然後經過操控體係進行調整，從而使執行機構以必定的精度到達（dá）設定方位。
