衝床衝壓機（jī）械（xiè）手負載是直接影響衝壓機械手能否（fǒu）應（yīng）用於某個（gè）衝壓加工項目的直接因素，因此，衝壓加工廠家會關注（zhù）的一個重要的問題，當然，衝壓機器人（rén）廠家也會對詢問衝壓加工件的重量，目的就（jiù）是問了衡量桁架機械手的負載能否滿足項目需求（qiú）。
那麽，要（yào）搞清楚衝壓機械手的負載（zǎi）衝床機械手一般可以抓取多重（chóng）的工件，麻豆短视频APP下载安装首（shǒu）先的對有效載荷和轉矩這兩個詞有一定（dìng）的了解，有效載荷是衝（chōng）床機械手能處理的（de）重量，並被定義如下：有效載荷=部件重量+臂端工具重量。部件重量常因某一特（tè）定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估（gū）計出來（lái），並能從（cóng）供應商處獲得。
轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的（de）定義是一個力繞一個軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是（shì）有效載荷與對（duì）機械手（shǒu）樞軸點的距離的函數（shù）。要確保衝（chōng）床機械手能操縱部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的可用轉矩（jǔ）。
如果需要更（gèng）大負載的
衝壓機械手，建議應用關節式衝壓機（jī）器人設備。衝壓（yā）機器人采（cǎi）用四軸設計，外形緊湊、體積（jī）小、重（chóng）量輕、廣泛用（yòng）於氬弧焊接，碼垛，搬運（yùn），衝壓等領域，能完成穩定（dìng）的搬運、精準的焊接。同時能夠在狹小的空間內靈活（huó）的進行衝壓作業，安裝調試簡（jiǎn）單方便。
