衝壓生產用機器人除了要求負載大、運（yùn）行（háng）軌跡經確及性能（néng）穩定可靠等搬運機器人所（suǒ）共有的特性，還要滿足頻繁起製動、作業範圍大（dà）、工件尺寸及（jí）回轉麵積大等特點。各個廠家（jiā）的衝壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上（shàng）加（jiā）大（dà）了電動機功率及減速機規格，加長了（le）手臂（bì），並廣泛采用棚（péng）架式安裝結構。
(1)由伺服電機驅動的衝壓機器（qì）人可（kě）旋轉角度為360°的氣（qì）控機械手（shǒu）(有光電（diàn）傳（chuán）感（gǎn）器（qì）確定起始0點);
(2)廠家介紹，由（yóu）步（bù）進電機驅動絲杠組件使機械手沿X、Y軸（zhóu）移動(有（yǒu）x、y軸限位開關);
(3)可回旋360°的（de）轉盤組織能帶動機械手及絲杠組自在旋轉(其電氣（qì）拖動有些由直流電動機、光（guāng）電編碼器、接近開關（guān）等構成（chéng）);
(4)旋轉基座首要支持以上3有些;
(5)氣（qì）控機械手的（de）張合由氣壓操控(充氣時機械手抓住，放氣時機械手鬆開)。
衝壓機（jī）器人其作業進程為：當貨（huò）品到（dào）達時（shí），桁架機械手體係開端動作;步進電機操控開端向下運動，一起另一路步進電機操控橫軸開端（duān）向（xiàng）前運動（dòng）;伺服電機驅（qū）動機械手旋轉到（dào）達（dá）恰好抓取貨品的方位處，然（rán）後充氣，衝壓機（jī）械手夾住貨品。
