工業機器人的結（jié）構特性介紹：
1.結構類型。在機器人的組成裏，控製係（xì）統、機器人（rén）主體和驅動係統缺一不可，缺失了（le）控製係統，將（jiāng）沒有辦法（fǎ）控製機器人的工（gōng）作，給生產帶（dài）來（lái）安全隱患，；缺失了驅動係統，就如人體缺失了動力來源，將沒有辦法使其展開工作；而（ér）主體（tǐ），是機器人的基礎，所有的係統都必須搭載在主體上才能發揮其作用。對於（yú）一個工業機器人來說，他需要有三至六個自（zì）由度，僅腕部就需要一到三個。
2.特（tè）性分析。
工（gōng）業機器人（rén）能夠把將數控機床伺服軸和遙控操作器連杆機構連接在一起，同時根據預定的程序自主進行工作。在衝（chōng）壓自動化（huà）生產線上的機器人，他們都能夠自己行走，然後使用仿（fǎng）真係統對人體進行模仿進行（háng）作業，很大程度上減少了原本的資本投入。而且在一項工作結束（shù）後，還可（kě）以對工業機器人的程序進行修改，使其可以進行其他工作，增加了機器（qì）人的利用率，避免了資（zī）源的浪費。
在衝壓自動化生產線上工業（yè）機器人的應用分析：
（一）拆垛（duǒ）係統
自動拆垛是工業機器人在衝壓自動化生產線上工作中必須有的部分，該部分主要包括柴垛（duǒ）原料、自（zì）動塗油、磁性皮帶、對中台和雙料檢測等設備。每一個部分都有其必要性，缺失其中任意一環（huán），機器（qì）人的工作都將無法完成。其中拆垛原料在上料區進（jìn）行工作；磁性皮帶有導入式和（hé）導出式（shì）兩種，其中導入式是將經過拆垛的原料運到塗（tú）油機，導出式是把板料運到對中台裏。自動塗油機（jī）的存在主要是為了保證原料的表麵光滑（huá），同時也對原料的防鏽能力做以保證。對中台是（shì）為了控製機器（qì）人的平行移（yí）動，同時也方便實現對原料的準確定（dìng）位，使原料可（kě）以精準的進入壓力機裏麵。
（二）控製係統（tǒng）
控製係（xì）統是工業機器人（rén）的核心組成，對機器人的整個作業過程進（jìn）行著全麵的控製，使機器人的工（gōng）作更加工整有序，是機（jī）器人工作得以有效進行的有（yǒu）力保證（zhèng）。主要有監控控製係（xì）統、連線控製係統以及安全防護係統三部分，其中監控控製係統對機器人工（gōng）作（zuò）的整個過程實施監控，防止意外狀況的發生；連線控製係統（tǒng）是整個控製係統的中心，聯係著各部分工作的進行；安全防護係統對整個作業的安全進行把控，避免工作中出現不安全的因素（sù）。
（三）仿（fǎng）真係統
仿真係統是貫穿於整個生產線之中的，生產前期對生產線（xiàn）進行全麵的檢查，對於（yú）生產中可能出（chū）現的各種問題，早發現早解決，使（shǐ）後期的作業可以進行（háng）的（de）更順利。同時仿真技術也可以使工作人員（yuán）更直接的認識整個生產的進行過程。也可以在正式實施作業之前進行模擬施工，防止在正式實施工作後（hòu）出現問題（tí）。
（四）人機交互平台
人機交互平台，是人（rén）與計算機的直接交流，所以該平（píng）台在機（jī）器人的係統中占據（jù）著極其重要的位置，通過該平台，可以對（duì）機器人進行（háng）全麵的（de）控製，目前（qián）的（de）人機交互平台使用率最多的是西門子的觸（chù）摸屏，使用觸摸屏可以使人機（jī）交流更加準確簡單。該平台可以使人更容易發現
工業機器人的錯誤工作行為，及時進行更正，不會（huì）影響到整個工業流程，大大的提高了工作效率。
