衝壓機械手（shǒu）在一個完整的衝壓（yā）自動化生產線中（zhōng）有諸多的功（gōng）能，它的自（zì）動化程度很高，衝壓自動化生產（chǎn）線的日常（cháng）工作有對設備的調試、開（kāi）機停機操作和日常維護，除此之外無需其他（tā）操作，所以它的自（zì）動（dòng）化生產效率非常高。
衝壓機械手由（yóu）控製（zhì）係統、執行係（xì）統和驅動（dòng）係統組成。手部用來抓持各種加工工（gōng）具,根據被抓工具的物理特性和作業要求有多種結構形（xíng）式（shì）可選擇（zé）。運動（dòng）係統主要工作是引導衝壓機械手完成各種規定動作來改（gǎi）變被（bèi）抓工具的位置（zhì）和姿勢。
那麽專業的衝壓（yā）機械手是如何（hé）工作的呢？首先（xiān）機械手的分片器（qì）自動將單片毛坯料分片到物流上----自（zì）動塗（tú）油並自（zì）動對中----手爪（zhǎo）抓取工件送到一次拉伸模具（jù）上----手爪夾持工件下行放到模具定位位置（zhì）----手爪鬆開----手爪上行到運（yùn）行位置----手爪回位----設備運（yùn）行進行工件（jiàn）的壓製（zhì）----壓製（zhì）結束設備回程（chéng）到位後----另一側的（de）手爪開到模具的上方----手爪（zhǎo）下行到工件的頂起位置進行夾持工件----手爪夾持工件上行到運（yùn）行位置----手爪夾持（chí）工（gōng）件開（kāi）到模具外的周轉工（gōng）位----手爪鬆開放下工件----手爪回位（wèi）。通過（guò）這樣的流程運行完衝壓加（jiā）工的過程。
專業的衝（chōng）壓（yā）機械手（shǒu）都能按預先設定的程序進行工作。在設計衝壓機械手時需要考慮盡可能（néng）使之做到構造簡單，容易上手操作，安裝維修簡（jiǎn）便等。最大（dà）化的確保其運行成本低，投（tóu）資經濟效益高。
不同廠家生產的產品以及不同的產品規格的
衝（chōng）壓機械手的工作流程有所不同。在不同的使用場合和工作要求之下，衝壓機（jī）械手的構造形態有所差（chà）別，某（mǒu）些產品的技術要（yào）求很高，但它們都（dōu）能模仿人類的（de）手腕手臂運動，成為自動化生產中不可或缺的重要角色。
