衝床機械手是自動化發（fā）展至今仍然存在（zài）各（gè）種難以克服難題的工業機械手之一。雖然
衝床（chuáng）機械手還在不斷（duàn）發展中（zhōng），但是國內（nèi）近幾年無論是在同行業還是各種工業自動化展會上麵，都能看到和聽（tīng）到谘詢（xún）衝床機械手的企業，在不斷增（zēng）多。在人們已經開始認識到今天（tiān）的工業發展（zhǎn）已經不是靠人手做出來的時候，越來（lái）越多（duō）的企業正在嚐試各種方法，減少人工（gōng），提升自動化水平。
一、衝床機械手的應用
衝（chōng）床機械手在桁架數控上麵正（zhèng）是應運而生，為企業解放生產力（lì）提供（gòng）有力的工具。衝床機械手，主要應用（yòng）在五金機（jī）械加（jiā）工行業的以下幾（jǐ）個方麵：
1、五金機械加工的全自（zì）動上下料，它為生產企（qǐ）業大量地節省人工，降（jiàng）低生產成（chéng）本；除了針對衝床，還能在數控車床，加工中心，車銑複合機上使用。
2、多機種多工序連線，組成流水作業，為企業進行信（xìn）息化管理，例如ERP係（xì）統的生產管理環節，提供（gòng）更為（wéi）有利條（tiáo）件（jiàn）。
3、衝床（chuáng）機械手（shǒu）的控製係統可以配（pèi）備網絡通訊功能，為企業的網絡化管理提供硬件保證。
二、衝床機械手特（tè）點（diǎn）
1、連接油壓機、齒輪衝床、氣動衝床（chuáng）、攻牙機、鉚釘機等，無論衝床噸位大小、機台高低（dī）、都可連接，實現設備自由組合、全方（fāng）位、多角度實現各種複雜衝壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等（děng），並適應連續模、單（dān）機多模的工藝要（yào）求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產（chǎn）。識別雙（shuāng）料和衝（chōng）床兩（liǎng）次或多次衝壓，保護機器人、衝床和模具的安全並能實（shí）現（xiàn）遠程（chéng）通訊。
2、采用示教模式規劃（huá）運動軌跡（jì），簡單易操作。
三、衝床機械手的主要功（gōng）能
1、自動化：衝床機械手由工（gōng）業電（diàn）腦-PLC自動控製（zhì），伺服（fú）電機、回轉氣缸、氣爪（zhǎo）執行機構執（zhí）行各種動作（zuò），能（néng）準（zhǔn）確、快捷地從機（jī）床取下加工好的工件，並快速地將未加（jiā）工的工件送入卡盤或工裝內（nèi），而且能（néng）全天候地連續工作。
2、智能化：衝床機械手配備一台7英寸（cùn）R-TP彩色顯示的（de）人機界麵，人機界麵分有（yǒu）監控（kòng）、手動、寸動、參數設定等多個頁麵，監控頁麵隨時監控機械手（shǒu）工作狀（zhuàng）態、運行速（sù）度、各軸的座標點及累計加工數量（liàng）；手（shǒu）動頁麵可（kě）以測（cè）定每個（gè）機（jī）構的動作，寸動頁（yè）麵可以測定各軸每一步動作的最終座標點；參數設定頁麵可以設定伺服電機的自動、手（shǒu）動速度，加減速，各（gè）軸的每一步的運行距離（lí），設定PLC內部時間繼（jì）電器的延時時間；非常方便快捷地完成調機時間。
3、網絡化：通過PLC的通訊模塊，可以進行連機控製，組（zǔ）成自動生（shēng）產流水作業；加裝相（xiàng）應的模塊，可以與PC連接，在辦公室操控各（gè）台機械手工作，並能（néng）連接（jiē）到以太網（wǎng），通過手機（jī）來監控，這就（jiù）已經達（dá）到了工業4.0，而形成無人車間。
四、衝床機械手的效益及投資預算
1、衝床（chuáng）機械手在桁（héng）架（jià）數控上的換料時（shí）間為7-12秒之間，一個運行周期為22-25秒；最大的加工量163件/小時*24小時=3912件（實際上能達到3800件），機械手的換（huàn）料時間略比人（rén）工要慢（màn）一（yī）些，但工人需要中途休（xiū）息、換班、吃飯、有時還要上洗水間，所以往往工人一天完成的數（shù）量卻比機械（xiè）手還要少些，一台機械手完（wán）全可以代替一個（gè）工人完（wán）成一天的工作量。
2、機械手供料機的換料周期一般在（zài）30-60分鍾，換料時（shí）間約（yuē）為3-8分（fèn）鍾（zhōng），一（yī）個工人可以值守4-10台機，一般是6台機；6台機械手早晚兩個班可以節（jiē）省10個工人（rén），而（ér）且不需要任何（hé）技術，節（jiē）省下來的工人工資，完全可以在10-12個月內收回成本。
五、衝床機械手的安全與可（kě）靠性
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衝床機械手，所有采（cǎi）用（yòng）的電氣、氣動元件，及結構標準（zhǔn）件，全部采（cǎi）用國際知名品牌，完全（quán）符合相關的國際標準；
2、在電氣控製及機（jī）械結構上，盡可能地考慮到各（gè）種安全因素；
3、工人換料時，機床與機械手都在停（tíng）機狀態，所以可以避免工傷事故的發生，為企業生產提供可靠（kào）的保證。
