數控車床機（jī）械手是眾多接（jiē）卸設備中會（huì）使用到的機械手中的一種，雖然具體結（jié）構（gòu）和功能可能不同於（yú）其它應用的機械手，但是它的組成部（bù）分卻是同所有的機械手（shǒu）一樣，是執（zhí）行機構、驅動機（jī）構和控製係統這三者缺一不可的。總體來說，
數控（kòng）車床（chuáng）機械手其實是在控製（zhì）係統的控製下，由（yóu）驅動機構對執行（háng）結構進行驅動（dòng），然後（hòu）通過執行（háng）機構（gòu）來完成相關的生產和加工工作。
數（shù）控機（jī）床機械手，其特征在於，包括（kuò）支架（jià），控製（zhì）櫃安裝（zhuāng）在（zài）支架上，支架上麵設有控（kòng）製櫃台麵，Y向推進（jìn）機構安（ān）裝於（yú）控製櫃台麵上，振（zhèn）動送料機構位於控製櫃台麵（miàn）上（shàng），送料機構與送料機構固定支架相連並安裝於控製櫃台麵上，出料機構安裝在控製櫃台（tái）麵上送料機構另一側，X向（xiàng）推進機構安裝在送料機構與出料機（jī）構之（zhī）間（jiān），在（zài）上述支架上還設有顯示器支架，在出料機構處還（hái）安裝有集油盤（pán），在所（suǒ）述的振動送料機構下（xià）方安裝有振動台連接板，在所述支架的外側設有數控（kòng）連接支架，在上述支架的底部安（ān）裝有萬向輪，支架底部安裝有墊腳1、墊腳2。這類數控機床機械手用於數控機床（chuáng）上工件加工，實（shí）現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成（chéng）本。
在（zài）全自動化數控（kòng）加工（gōng）生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器（qì）人機械手完成操作，
數控（kòng）車床機械手但在各種（zhǒng）場合中都采（cǎi）用工業機器人（rén）不（bú）一（yī）定廣泛（fàn）合適。針對具體的生產工藝（yì），結合機（jī）床的實際（jì）結構，利用數控車床上下料機械手可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。數控機床上下（xià）料機械手具備一次加（jiā）料能滿足一天自動加工需求、加工完（wán）成的產品能按標準自（zì）動（dòng）排放的功能，同類產加加工過程中工人（rén）隻負責加（jiā）料、取成品和抽撿（jiǎn）工作，從原來一個工人操作兩台數控機床擴大到一個工人可管（guǎn）十台數控機床，解放了勞動力。
