自動上下料（liào）機械手是目前最為常見的機械手之一，機械手可以代替人工完成搬運、送料、操（cāo）持工具等作業。其中，關節式機械（xiè）手是各類機械手中（zhōng）最為靈活與自由度最高的機械手設備，在狹窄的空間也能像（xiàng）人手一樣靈（líng）活工作的多自由度機械手，尤其是肘關節與肩關節的運動（dòng），具有傳動效率高、扭轉速（sù）度快、定位精準的特點。
關節式機械（xiè）手是由多個（gè）關節組成，以軸與軸之間的多自由度轉動作為運動軌跡（jì）的一種自動化機器人（rén）。它是國內較早出現（xiàn）的一批機械手，多應用於原子能（néng）工業中，後來在汽車製造業、注塑（sù）業（yè）應（yīng）用的最為廣泛，也是目（mù）前國際工業機械手中較為先進和應用最為普遍的能（néng）夠較大（dà）程度代替人工的自動化設（shè）備。
關節式機械手優點介紹：
1、較高的自由度，能（néng）夠適用於幾乎任何（hé）軌跡或（huò）角度的工（gōng）作，比如在機床（chuáng）上下料的應用中（zhōng），關節式機械手可以將（jiāng）料架（jià）上的物料夾（jiá）出，並運送到機床工作區，在數（shù）控型有外罩的機型中甚至可以將防護門打開後再將產品放入工作台中（zhōng），並（bìng）在完成加工後將成品放回料架。
2、能（néng）夠（gòu）自（zì）由編程，關節式機械手的控製係統程序（xù）具有編（biān）輯、修改和記憶等功能，通過設定的程序可以（yǐ）完成全自動化的工作（zuò），完全取代人工作業，提高（gāo）生產效率，並嚴格控製合格率。
3、操作簡單，適應性強，可實現在不同工件之間的靈活切換（huàn）。在相同載荷範圍內（nèi）的產品，均可（kě）根據產品的要求和工作特性，通過程序設定，以（yǐ）精確的（de）定位反複（fù）工作，提高生產效率（lǜ）。
4、能夠代替很多不適合人力完成、有（yǒu）害身體健康（kāng）的複（fù）雜工作。關節式機械手在一些特定的環境下，同樣具有較強的工作能力和較高的工（gōng）作效率，對（duì）於（yú）線路（lù）及控製係統均分布在機體內部，既能達到美觀的效果，同（tóng）時也是起到更好的（de）保護作用（yòng）。
國內關節式機械手市場競爭也（yě）越（yuè）來越激烈，中國製造業麵臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰，加快工業
機械手的研究開發與生產是使我國從製造業大國（guó）走向製造業強國的重要手段和途徑。未來幾年，中國機械手發展趨勢將重點研究工業機械手智能化體係結構，高速高（gāo）精度控製，智能化作業，形成新一代智能化工業機械手的核心關鍵技術體係，並（bìng）在（zài）相關行業開展應用示範和推廣。
