1、合單機（jī）實現自動化 ：生產上出現的許多高效專用（yòng）加工設備(如（rú）各種專用機床等)，如果工件的裝卸等輔助作業（yè），繼續由人工操作，不僅（jǐn）會增加工人勞動（dòng）強度，同時亦不（bú）能充分發揮（huī）專用設備的（de）效能，必然會影響勞動生產率的提（tí）高。若采用機械手代替人工上、下料，則可改變上述不相適應的情（qíng）況，實現單機自動化生產，並為實現多機床看管提供了條件。如：自動機（jī）床及其（qí）上下料機械手、
衝（chōng）壓機械手、注塑機及其取料機械手等。
2、組成（chéng）自動生產線:在單機自動化的基礎上，若采用機械（xiè）手自動裝卸和輸送工件，可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類（lèi）和盤類工件的生產線上，采用機械（xiè）手來實現自動化生產（chǎn）尤為廣泛。如：軸類加工自動生產（chǎn）線及其上下料（liào）機械手、盤類加工自動（dòng）生產線及其機械手、齒（chǐ）輪加工機床的上下料機械手等。
3、高溫作業自動化:在高溫環境下作業(如熱處理（lǐ）、鑄造和鍛造等)，工人（rén）的勞動（dòng）強度（dù）大，勞動條件差，采用機械手操作，更具有現實意義（yì）。如（rú）汽車鋼板彈簧淬火機械手、壓鑄機（jī）用（yòng）澆鑄機械手等（děng）。
4、操作工具:用機械手握持工具（jù），在（zài）高溫、粉塵及（jí）有害（hài）氣體環境下進行自動化操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，並減輕勞動強度，提高勞動生產率和保證產（chǎn）品質量。
5、進行特殊作業（yè）:在現代科學（xué）技（jì）術中，原子（zǐ）能的應用（yòng），海底資源的開發，星際探索等等都已（yǐ）為人們所熟悉。但放射性輻射，或海（hǎi）底、宇宙等環境，常常（cháng）是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機械手代替人們進行這種作業，既能完成這些特殊作業，又能長時間地安全（quán）地（dì）進行（háng）工作，成為人類向新的自然領域進軍的一種有（yǒu）效手段。
實踐證明，
工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動（dòng）條件，提高勞動生產率和生產自動化水平。工業生（shēng）產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁（fán）、單調的操作，采用機械手（shǒu）是（shì）有效的;此外（wài），它能在高溫、低溫、深水（shuǐ）、宇宙、放（fàng）射性和其他有毒、汙染環境條件下進行操作（zuò），更顯示其（qí）優越性，有著廣闊的發展前途。
