工業製（zhì）造（zào）行業中機器人機械手常（cháng）見的集成四大應用舉（jǔ）例：
數控折（shé）彎機集成應用
機器人折（shé）彎（wān）集（jí）成應（yīng）用主要有兩種方式。
一是以（yǐ）折彎機為中心（xīn），機器人配置真空吸（xī）盤，磁力分（fèn）張上料架、定位台、下料台、翻轉架形成折彎單元。
二是機器人與激光設備或數控轉台衝床、
工業機器人行走軸（zhóu），板料傳輸線，定位台，真空吸盤抓手形成的板（bǎn）材柔性加工線。
壓（yā）力機衝（chōng）壓集成應用
機器（qì）人與壓力機衝壓（yā）集成應用主要有兩種方式。
一是單台機器人衝壓上下料：通（tōng）過機器人將板料從拆（chāi）垛（duǒ）台移送到定位台（tái），定位後（hòu）再移送到壓力機模具中實施衝壓，衝壓結束後，通過機器人取料放入堆（duī）垛台，實現（xiàn）單台壓力機機（jī）器人自動上下料。
二是機器人衝壓連線：通過多台機器人在（zài）多台壓力機之間建立衝壓連線。根據加工工件成形工（gōng）藝要求，需要在（zài）多（duō）台壓力機配合加工，整條生產線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間（jiān）傳（chuán）輸搬（bān）運機器人，尾線機器人組（zǔ）成。與直線坐標的機械手相比，采用工業機器人更（gèng）有柔性，對模具沒有（yǒu）等高要求，容易集成（chéng）。
應（yīng）用案例
熱模鍛集成應用
熱模鍛生產線通常由兩台模鍛壓機組成，一台（tái）用於衝壓，另一台用於切邊。
熱模鍛機器人集成應用通常配置兩台機器人，一台負責將中（zhōng）頻爐處理後的高溫物料移送給衝壓成形模鍛壓機，另一台負責（zé）從衝壓（yā）成形模鍛壓機取料後移送到另一台模鍛壓機進行切邊。
為（wéi）防止高溫衝壓工件粘住模具，需要每次衝壓後對模具（jù）進行石墨潤滑，潤滑可以由機（jī）器人完成，也可（kě）以采用專門機構實現。
由於鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣環境，特（tè）別要注意機（jī）器人的防護工作以（yǐ）及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯（sī）頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂連接處（chù），具有（yǒu）自我遠離熱輻射的結構特點。在模鍛壓機安裝（zhuāng）電子凸輪控（kòng）製係統（tǒng），使模鍛壓機運行與機器人（rén）運行協調，提（tí）高加工效（xiào）率，提（tí）升係統的安全性。
焊接應用
焊接是成形機床板材加工後（hòu）道工序，機器人焊接（jiē）有（yǒu）電阻焊和弧（hú）焊兩（liǎng）種類型（xíng），焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上。弧焊應用是以機器人為核心，配置焊機（jī）、送絲（sī）機、焊槍、工（gōng）裝夾具等組成焊（hàn）接工（gōng）作站。電阻（zǔ）焊應用是以機器人為核心，配（pèi）置點焊槍、焊接控製器（qì）、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點焊工作站。
機器人是先進製造技（jì）術和自動化裝備的典型代表（biǎo），智（zhì）能化工業裝（zhuāng）備已經成為全球製（zhì）造業升級轉型的基礎。
工業機器人與數控機床集成應用，使智能製造（zào）與數字化車間（jiān）、智能工（gōng）廠從概念走向現實。
