工業機（jī）器人與機（jī）床當前具體的應用形式主要有：
1、單機上下料
單機上下料是機器人在機床上最典型和（hé）最（zuì）成（chéng）熟的應用。它比人工上下料更準確、迅速、安（ān）全。對生產批量大、加工時間（jiān）短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機器人上下料的（de）優（yōu）勢特別明顯（xiǎn）。
工業機器人與機床的結構關係分為機器人安裝於機床外部和與機床構成一體兩種形式。安裝於機床外部的機器人，又分為固定式、移動式和椼架式等類型。
2、機器人與機床組成柔性生產線
由機器人承擔工件的工序轉換工作，與若幹台機床組成柔性生產線，是一種比單機上下料更為複雜也更有價值的（de）一種應用。在當（dāng）前工業轉型升級過程中，市場需求越來越旺盛。
在這種應用場合下，機床布局（jú）取（qǔ）決於（yú）工藝（yì）路線（xiàn）和現（xiàn）場條件等因素（sù）。常見的有L型、U型和直線型、對麵布置等形式，其中三台數控機床構成U型的布局，由一台機器人在場地中間（jiān）進（jìn）行工件轉換，這種布局十分緊湊。
3、與機床共同完成加工工藝過程
機器（qì）人夾持（chí）工件在衝剪、折彎機上實現加工操（cāo）作，不僅是簡單的上下料，而是替代了所有原（yuán）來的人（rén）工作業。這比人工操作現加準確和快速，從而提高了產品質（zhì）量和生產效率。尤其（qí）是徹底解決了衝壓類機床的工傷隱患。
4、獨立完成加（jiā）工工序
給機器人裝上專（zhuān）用手爪，機器人可（kě）以完成切割、打磨、拋光、清（qīng）洗等工藝過程。甚至於可以讓機器人直接夾持切削（xuē）工具，對工（gōng）件進行打孔、攻絲、鉚接，也可以進行切削加工（gōng）。在這種情形下，機器人本身就是一（yī）台機床。
具備視（shì）覺、觸覺的機器人可以用於組裝、零件（jiàn）分選等複雜工序，即使是上下料，也可以不用帶有（yǒu）定位裝置的專用工位器具。
給機器人裝備特殊手爪，可用於高（gāo）溫環境下作業的鑄造、鍛造機械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換（huàn）熱態的（de）模具等人（rén）工（gōng）難以直接完成的工作。
