根據廠家生產需求選擇部件進行機械手設計

  用於再現人手功能的技術裝置稱為機械（xiè）手。機械手設（shè）計是模仿著人（rén）手的部（bù）分動作，按給（gěi）定程序、軌跡（jì）和要求實現（xiàn）自動抓取、搬（bān）運（yùn）或操作的自動機械裝置。在工業生產中（zhōng）應用的機械手被稱為工業機（jī）械手。

  工（gōng）業機械手是近代自動控製領域中出現的一項新技術，並已成為現代機械製造生產係（xì）統中的一個重要組成部分，這種（zhǒng）新技術（shù）發展很快，逐漸成為一（yī）門新興的學科——機械手工程（chéng）。機械手設計涉及到力（lì）學、機械學、電器液壓技術、自動控製技術、傳感器技術和計算機技術（shù）等科學（xué）領域，是一門跨學科綜（zōng）合（hé）技術。
 

   現代化加工車間，機械手是（shì）工業（yè）自動控製領域中經常遇到的一種控製對象（xiàng）。機械手可以（yǐ）完成許多工作，如（rú）搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。

   機械手可以根據廠家生產需求做設計（jì），機械手設計就包括以下（xià）兩個選擇。

（1）機械（xiè）手基本形式的選擇：常見的工業機械手根據手臂的動作形態,按坐標形式（shì）大致可以分（fèn）為以下4種:①直（zhí）角（jiǎo）坐標型機械手；②圓柱坐標型機械（xiè）手；③球坐標(極坐標)型機械手；④多關節型機機械手。

（2）驅動機（jī）構（gòu）的（de）選擇：驅動機構是工業機（jī）械手的重要組成部分，工業機械手的性能價（jià）格比在很大程度上取決於驅動方案及其裝置。根（gēn）據動力源的（de）不同，工業機械手的驅動機構大致（zhì）可分（fèn）為液壓、氣動、電（diàn）動和機械驅動等四類。采用液壓機構驅動機械手,結（jié）構簡單、尺寸緊湊、重量輕、控製方便，驅（qū）動力大等優點。

  在現代（dài）工業中，生產過程中的自動化已成為突出的主題。各行各業的（de）自動化（huà）水平越來（lái）越高，機械手設計追求更加細化，功能（néng）更好，以提高生產效（xiào）率，完成工人難（nán）以完成的或者危（wēi）險的工作。