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CNC機床桁架式機器人開啟“機器換人”之路

瀏覽次數：112 日期：2018-09-03 13:44:22

隨著勞動（dòng）力成本不斷上升、人口紅（hóng）利持續消失成為我國製（zhì）造業發展的最大障礙。“機器換人”運動正在全國鋪開，從珠三角到長（zhǎng）三角，從企業行為到（dào）政府推動。機器人正站在“工業4.0”時代的風口上，使得各製造企業摸索著更能符合企業未來發展的方案和策略。

CNC機床桁架式機器人作為數（shù）控機床及自（zì）動（dòng）上下料機械手的機加工自動化生產線的首（shǒu）要設備，可以節省工（gōng）藝裝備，縮短生產準備周期，保證零件加工質量，提高（gāo）生產效率。機電一體化程度（dù）高，可靠性、生產效率高，加工尺寸（cùn）分（fèn）散小，噪聲低，便於調整和維修等，是各種車加工零件批量生產的理想設備。

其中，桁架（jià）式機器（qì）人主要部件：由機（jī）械臂、夾具、傳動係統、驅（qū）動係統、PLC控製係（xì）統、電氣係統及料（liào）倉組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取，氣爪抓取，托板托取（qǔ）多等適應於各類工件的自動轉運（yùn）上料。機械手依靠X軸(前後)，Y軸(左右)，Z軸(上下)，T軸(翻轉)，R軸(旋轉)等完成各種複雜的動作。並且（qiě），CNC機床桁架式（shì）機器人（rén）具備人性化的人機操作界麵，且與（yǔ）數控車床（chuáng）主機有同步功能（néng）。

在（zài）數控機床加工生產領域中，企業開啟“機器換人”之（zhī）路，通過（guò）應用CNC機床桁架式機器人代（dài）替人工進行上下料，輔助數控機床進行精密加工及工件運送等動作。其運行過程（chéng）完全（quán）自動化，根據擬定的程（chéng）度完成吸取、提升、翻轉、行走、釋放（fàng）動作，無需人力輔助，極大降低生產企業的人力成本，避免（miǎn）在危險作（zuò）業區內發生人身安全事故。

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