衝壓機器（qì）人專門針（zhēn）對各種衝床與油壓機配置，高（gāo）效代替人工實現自動上下料的一種自（zì）動化裝備。衝床機械手具備垂直升降、水平旋（xuán）轉、水平軸伸縮、工件旋轉、工件翻轉等多自由度動作，並可根據衝床高度（dù）、送料高度、下料高度自動適應，最大程度滿足各種衝壓工藝要求，實現“無人化”自動化生產。
衝壓機器人自動化衝壓生產線運行循環（huán）方式為垛料拆垛(機器人拆垛)-板料傳輸-板料塗油-板料對中-上料機器人送料-(首台壓機衝壓)-下料機器人取料、送料-(壓機衝壓)-(根據工（gōng）序數量循環)-下（xià）料機器人取料（liào）、送料-(末端壓機衝壓（yā）)-線尾機器人取料、放料-皮帶機輸送-人（rén）工碼垛。本文以嵩祥（xiáng）機械的機器人衝壓機（jī）加工自動化生產線為例對其整體布局、電器控製等進行具體設（shè）計。
安裝方式：
（1）衝壓（yā）機器人線在地麵安裝,與壓力機沒（méi）有機械上的連接;
（2）衝壓機械手線在壓（yā）力機立柱間（jiān）安裝鋼梁,附著在壓力機上。
使用特點:衝壓機器人線通過端拾器的切換和衝壓機器（qì）人動作軌跡的調整,更加柔性化。
生產節拍:衝壓機器人線生產節拍為7件min～10件min,衝壓機械手線（xiàn）為（wéi）8件min～12件min。
投（tóu）資成本：衝壓機（jī）器人自動化（huà）投資，:衝壓機械手機加工自動化生產線（xiàn）投資高。因為生產（chǎn）節拍是（shì）一個綜合指標,它不僅取決於（yú）某一設備,而且取決於自動化設備、壓力機、模具3者的協調匹配關係,如達到10件min以上,對（duì）壓力機和模具的（de）要求就相應提高,意味著投資（zī）增加。
