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自動上下(xià)料機械手與普通上下料機械手的區別

瀏(liú)覽次數:193       日期:2018-08-22 10:33:33
機(jī)械手+上下料小車的結構特點
(1)把物料放置在可移動的自動上下(xià)料(liào)小車上;
(2)物(wù)料高度不控製(zhì),自動上(shàng)下料機械手依靠計算的板料厚度自動調整機器人(rén)吸料高度;
(3)磁力分張器支架安裝(zhuāng)在自動上下料小車上,支架可平(píng)移並具有多個可自由旋轉的調整關節,更換物料(liào)時(shí)人工將磁力分張器靠在物料周邊;
(4)自動上下料用真空吸盤組及雙料檢測傳感(gǎn)器安裝在(zài)機器人端拾器上;
(5)拆成(chéng)單張的板料由機器(qì)人放置在可伸縮過渡(dù)皮帶上進行傳輸。
 
自動上下料機械(xiè)手
 
自動上下料機械手的結構特點
(1)把物料放置在可移動液壓升降台車(chē)上;
(2)物料高度依靠(kào)與光電傳感器與液壓係(xì)統控製,保持恒(héng)定;
(3)磁力(lì)分張器依靠氣動或電動驅動自動貼(tiē)近物料;
(4)采用氣缸驅動、矩(jǔ)陣布置的真(zhēn)空(kōng)吸盤組進行自動上(shàng)下料,真空吸盤組垂直運動;
(5)拆成單(dān)張(zhāng)的板料采用磁性皮帶傳輸。

 
 
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