隨著（zhe）科技的發展自動化技術已經滲（shèn）入各個領（lǐng）域，針（zhēn）對衝壓生產的自動化應用也得到普及，以衝壓機（jī）械手的應用最為廣泛，為人們的生活帶來了便（biàn）利。
衝壓機械手可以代替人從（cóng）事單調、重複或繁重的體力（lì）勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善（shàn）勞動條件，保證人（rén）身安全。衝床機械手由於融合互補了關節式衝床機械手和連杆（gǎn）式衝（chōng）床機械手的優缺點（diǎn）。在靈（líng）活性、實用性、使用（yòng）性、生產（chǎn）效率以及性價比上都較為均（jun1）衡適中。從功能的角度來看：
1.多軸（zhóu）的聯動控製使其能夠（gòu）任意角度的準確定位、抓取和放置工件;
2.擺臂
衝床機械手（shǒu）的（de）上下鉛垂運動使其可適應不同噸位（wèi）衝床工（gōng）作台（tái）麵的高度落差，能適配市麵上所有類（lèi）型的衝壓設備：齒輪（lún）衝床、氣動衝床、油壓機，並做到無（wú）論噸位大小、機台高低，都可隨意連接，實現設備的自由組合;
3.立柱（zhù）根部的轉動使其可實現270度大角度範圍的工件搬運與操作;
4.擺臂衝床（chuáng）機械手臂的水平伸縮可避免（miǎn）手臂擺（bǎi）動過程（chéng）中對外物的幹涉碰（pèng）撞（zhuàng），又可以減小擺動時的轉動（dòng）慣量;
5.擺臂衝床機械（xiè）手根部的轉動使其可實現工件的翻轉、側掛等（děng）工藝動作;
6.緊湊的本體結構和重（chóng）量，安裝占位空間（jiān）小、移動“調崗”方便簡單;
7.開放式可編程技（jì）術，示教設定靈活，普通熟練人員三分鍾即可設定完畢（bì）;
8.智能運動控製卡（kǎ）可存儲多種產品工藝信息，隨時方便切換，一次設（shè）定（dìng）即可長期使用;
9.生產效率10-20次（cì）分鍾，能完美匹配設備的衝壓生產效（xiào）率，使效率最（zuì）大化（huà）。
