數控機械手（shǒu）的基本操作（zuò）原理是在PLC程序操控的條件下，選用氣壓傳動方法，來完成執行機構的相（xiàng）應部位發作規則（zé）需求（qiú）的，有次序，有運動軌道，有必定（dìng）速度和（hé）時刻的動作。一起按其操（cāo）控體係（xì）的信息對執行機構宣布指（zhǐ）令，必要時可對機械手的（de）動作進行監視，當動作有過錯或發作問題時即宣布報警信號。方位檢測設備隨時將（jiāng）執行機構的實踐方位反饋（kuì）給（gěi）操控體係，並與設定的方位進行（háng）比較，然後經過（guò）操控體（tǐ）係進行調整，從（cóng）而使執行機構以必定的精度到達設定方位。
數控機床機械手的構成：
數控機床機械手的構成主要由執行機（jī）構、驅動體係（xì）、操控（kòng）體（tǐ）係以及方位檢測設備等所構成。
1、執行機構，包括手部（bù）、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。
(1)、手部即與物件觸摸的部（bù）件（jiàn）
(2)、手腕 是銜接手部和手臂的部件，並可用來調整被抓取物件的方位（wèi）(即姿勢)。
(3)、手臂 手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。
(4)、立柱 立柱是支承手臂的部件（jiàn），立柱也（yě）可以是手臂的一（yī）有些，手（shǒu）臂的反轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的（de）聯絡。
(5)、機座 機座是（shì）機械手的（de）根底有些，機械（xiè）手執行機構的各部件和驅（qū）動體係均（jun1）設備（bèi）於機座上，故起支撐（chēng）和銜接的作用。
2、驅動體係，驅動體係是驅動工業機械手執行機構運（yùn）動的。它（tā）由動力設備、調理設備和（hé）輔佐設備構成。常用的驅動體（tǐ）係有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動。
3、操控體係（xì），操控體係是（shì）支配著（zhe）工業機械手按規則的需求（qiú）運動的體係。
4、方位檢測設備，操控機械手執行機構的運動方位（wèi），並隨（suí）時將執行機構的實踐方位反饋給操控體係，並與設定的方位進行比較，然後經過操（cāo）控體係（xì）進行調整，從而使執行機構以必定的精（jīng）度到達設定方位。
