衝壓機器人（rén）是（shì）在自動生產過程中使用的（de）一種具有抓（zhuā）取和移動工件（jiàn）功能的自動（dòng）化裝置，它是在（zài）機械化、自動化生產過程中發展起來的（de）一種（zhǒng）新型裝置。近年來隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應（yīng）用，機器人的研製和生產已成為高技術領域內迅（xùn）速發展起來的一（yī）門新興（xìng）技術，它更（gèng）加促進了
衝壓機器人的發展，使得衝壓機械手更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手能代替人（rén）來完成危險、重複枯（kū）燥的工作，減輕人類勞動強度，提搞勞動（dòng）生產力。
衝壓機（jī）器人越來越廣泛的得到了應用（yòng），在機械行（háng）業中它可用於（yú）零部（bù）件組裝，加工工（gōng）件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。目前，機（jī）械手已發展成（chéng）為柔性製造係統FMS和柔性製造單元FMC中一個重要組成部分。
把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工係統或柔性製造單元，它適應於中小批量生（shēng）產，可以節省龐大的工（gōng）件輸裝（zhuāng）置（zhì），結構緊湊，而且（qiě）適性很強。當工件變更時，柔性生產（chǎn）係統很容易改變，有利於企業不斷更新適銷對路（lù）的品種，提高產品質量，更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業機械人技術及其工程（chéng）應用的水（shuǐ）平和國外相比還有一定的距（jù）離，應用規模和產業化水平低，機（jī）械手的研究和開發直接影響到我國自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是（shì）十分必要的。因此，進行機械手的研究設計是（shì）非常有意義的。
