四種不同類型衝壓（yā）機械手的結構特點介紹（shào）

1.連杆式衝壓機械手：

連杆式衝壓機械手是在同一（yī）條線（xiàn）體上它的鉛垂軸和（hé）水平軸都通（tōng）過杆連為（wéi）“一體”，所以在一條線體上其主動電機隻有兩個，這使它的成（chéng）本大大降低。連杆式衝壓機械（xiè）手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直方向上夾持工（gōng）件，夾板表麵始終保持與工件側表。

 

 

2.四軸衝壓機械手：

四軸衝壓機器人采用四軸設計，外形緊湊、體積（jī）小、重量輕、廣泛用於氬弧焊接，碼垛，搬運，衝壓等領域，能完成穩定的搬運、精準的焊接。四軸衝壓機器人能夠（gòu）在狹小的空間內靈活的（de）進行衝壓作業，安裝調試簡單方便。

 

3.六軸衝（chōng）壓機（jī）械手:

六軸衝壓機械手有6個自由（yóu）度，動作靈活、運動慣性（xìng）小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞過機體和工作機械之間的障（zhàng）礙物進（jìn）行工作.隨（suí）著生產的需要，對多關節手臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。

 

4.擺臂式衝壓機械手：

擺臂式衝壓機械手融合了關節式衝壓機器人的“高自（zì）由度”，以及連杆式衝壓機械手的“高效穩定（dìng）”的雙重（chóng）特性，控製比較靈活、使用操作簡單。