衝（chōng）壓機械手是在自動（dòng）化設備的基（jī）礎上，根（gēn）據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備（bèi）。能取代人工在各個衝（chōng）壓工位上進行物料衝壓、搬運、上下料等工作。
衝壓機器人對於衝壓等重複性、危險性、重複高（gāo）的加（jiā）工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產（chǎn）能、質量、工藝（yì）穩定性等方麵（miàn）是現代化工業化"開拓創新"的重要精神體現。
衝壓機械手相關的柔性衝壓自動線大多由一台雙動拉伸壓力機或多連杆單動拉伸壓力（lì）機和（hé）4～5台單動（dòng）壓力機組成流水線，生產大型車（chē）身覆蓋件，安全性高，衝壓質量好。生產線上（shàng）布（bù）置自動化上下料係統。衝壓生產采用單衝模具生產時，通（tōng）常是一人操作一台機器。普通衝床的運行效率是每分鍾30-50次，當然不同產品（pǐn）衝壓（yā）時，生產頻率與模（mó）具設計及操作人員的動作有關係。首先（xiān），員工需要將材料或半成品送到模具內，然後雙手（shǒu）按啟動開（kāi）關，衝床衝壓，最後員（yuán）工取走衝壓好的（de）產品，再放上需（xū）要衝壓的產品。
隨（suí）著人力（lì）成（chéng）本（běn）的（de）不斷提高，大家開（kāi）始采用自動衝壓機械手（shǒu）代替人工進行自動衝壓生產。衝壓機器人采（cǎi）用伺（sì）服係統驅動，機械手（shǒu）臂左右（yòu）運動，步進機構驅動機（jī）械手上下運動（dòng），整個係（xì）統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機實現自動化衝壓。不同衝床、不同模（mó）具及不同衝壓工藝，衝壓自動化設備方案也有不同，自動生產效率也不同，一般每（měi）分鍾自動衝壓效率為15-25次（cì）。
相對人員操作（zuò）時的單個效率，
衝壓機器人好像並無效率的優勢（shì）。但以（yǐ）一天八小時計（jì）算（suàn），因為衝壓機械手不（bú）會疲勞、沒有情緒，所以可（kě）以連續生產，而人力因為身體、感情等（děng）因（yīn）素，很難持續保持相同的（de）效率（lǜ）連續工（gōng）作。另外，衝壓機械（xiè）手自動（dòng）生產時，避免（miǎn）了人員操作時造成工傷（shāng）事故的潛在風險。
