數控車床機械手主（zhǔ）要由手部（bù）、運動機構和控製係統三大部分組成。手部是用來（lái）抓持工件的部件，根據被抓持物件的（de）形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形（xíng）式，如夾持型、托持型和吸附（fù）型等。運動機構，使手部完成各種轉動、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸（shēn）縮、旋轉等獨立運動方式（shì），為了抓取空間中任意位置和方位（wèi）的物體，需有6個自由度。
數控車床機械手的自由度越多，數控車床機械手的靈活性越大，使工傷（shāng）主體替換（huàn），避（bì）免了（le）工傷的發生，不會對員工（gōng）及員工家庭（tíng）產生傷害。機械式的操作（zuò），更能（néng）保障員（yuán）工的安全和生產的效率達（dá）到最大大化。企業應該切（qiē）合數控車床自動化生（shēng）產線的實（shí）際情況，進行選擇合適的數控車床機械手（shǒu）。根據車間有（yǒu）效高度,生（shēng）產節拍（pāi）,選龍門（mén）(桁架式)或關節（jiē）型機器人。應該注意（yì）把上下料機器人的安裝調試與機床分開進行,做（zuò）到生產與改造（zào）兩不誤。
數控車床機（jī）械手和機床的布局：加工（gōng）單元和生產線的自動化上的（de）機床和機器人,根據車間場地麵積,在有利於提高生產（chǎn）節拍的前提（tí）下,分別采用L型、環狀、“品”字（zì）、“一”字等布局。主要數控車床自動化生產線解決方案：
1、個性（xìng）化：切合工（gōng）廠實（shí）際,數控車床（chuáng）機械手能充分滿足自動化生產的需要,解決好關鍵問題。
2、經濟性：著（zhe）眼於項目的性價比,在滿足自動化生（shēng）產要求的前提（tí）下（xià）,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節省（shěng）改造（zào）費用。
3、最大化：用同樣（yàng）的改造費用,能盡最（zuì）大努力,提高自動化（huà）程度（dù）和（hé）自動化水平,少用或不用人工,而提高產量。
