在傳統的人工裝卸生產線上數控機床工件（jiàn）不僅生產效率低下，還存在著一些危險性，已經完（wán）全不能滿足社會生產（chǎn）的需求。因此，運用於數控機床生產線上的新型的上下料數（shù）控車床機械手（shǒu）。數（shù）控機床機械手能模仿人手和臂的某些（xiē）動作功能，用以按固定（dìng）程序（xù）抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置（zhì）。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自（zì）動化，使數控機床加工（gōng）過程的自動化和無人化目標得以實現，並使其生（shēng）產（chǎn）效率和生產安全係數都得到一個大幅度的（de）提高，此外，還有效的（de）降低了（le）生產成本。
數控車床機械手主要由手（shǒu）部、運動機構和控製係統（tǒng）三大部分組（zǔ）成。手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持（chí）型（xíng）、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動、移動或複合運動來實現（xiàn）規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，為了（le）抓取空間中任意位置和方（fāng）位的物體，需有6個自由度（dù）。
數控機床機械手的自由度越多，數控車床機械手（shǒu）的靈活性越（yuè）大，使工傷主體替換，避免了工（gōng）傷的發生，不會對員工（gōng）及員（yuán）工家庭產（chǎn）生傷害。機械式的操作，更能保障員工的安全和（hé）生產的效（xiào）率達到（dào）最大大化。企業應該（gāi）切合（hé）數控車床自動化生產線的實際情況，進行選擇合適的數（shù）控車床（chuáng）機械手（shǒu）。根據車間有效高度,生產節拍,選龍門（mén）(桁架式（shì）)或關節型機器人。應該注意把上（shàng）下料機器人的安裝（zhuāng）調試與機（jī）床分開進行,做到生產與改造兩不誤。
數控機床機械（xiè）手和機床的布局：加工單元和生（shēng）產線的自動化上的機床和機（jī）器人,根據車間（jiān）場地麵積（jī）,在有利於提高（gāo）生產節拍的前提下,分別采用（yòng）L型、環狀（zhuàng）、“品”字、“一”字等布局。主要數控車床自動化生產線解決方案：
1、個性化：切合（hé）工廠實際,數控車床機械手能充分滿（mǎn）足自動化生產的需要,解決好關鍵問題。
2、經濟性：著眼於項目的性價比,在（zài）滿（mǎn）足（zú）自動化生產要求（qiú）的（de）前提下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節省改造費用。
3、最大化（huà）：用同樣的改造費用,能盡最大努力,提高（gāo）自動化程度和自動化水平,少用或不用人工,而提高產量。
