什麽是數控車床機械手？數控機械手運行（háng）流程（chéng）說明

        數控車床機（jī）械手是一種用於數控車床（chuáng）上下料自動化機械裝置，其基本工作原理是按照事先（xiān）編寫好的程序（xù）指令，從（cóng）料倉上逐個（gè）抓取加工件裝夾到車床（chuáng）主軸進行車削加工，並將加（jiā）工好的工件（jiàn）下料到成品料倉，機械（xiè）手臂上安裝一套轉塔式雙工位手爪，其中一副手爪負責上料，另一副手爪負責下料。

 

 

數控車床機械手動作（zuò）流程說明

機械手（shǒu）臂從料倉取（qǔ）出（chū）毛（máo）坯件送至車床內→ 機械手臂將車床內的完工件取下並啟動旋轉氣缸旋轉180度→機械手臂自帶的吹屑（xiè）裝置（zhì）將（jiāng）車床主軸內外的鐵屑吹幹（gàn）淨→機械手臂將毛坯件裝入車床主軸內 →機（jī）械手臂退出車床（chuáng）並把完（wán）工件下料到成品料倉，從而（ér）完成了（le）一個工作流（liú）程。機械手循環重複（fù）著同樣的動作給機床上（shàng）下料，直至把料倉（cāng）上的所有毛坯件加工完畢為止。

 

數控車床機械手控製係統根據數控車床的加工（gōng）節拍、裝夾時間（jiān）等因素，設置機械手（shǒu）最優運行規則及各種安全保護裝置，以（yǐ）保障機械手安（ān）全、穩（wěn）定的運行。