眾（zhòng）所周知，衝壓行業危險性較高。傳統衝壓由人工操作完成，存在安全事故隱患（huàn）且工作效率較低。隨著科技不斷發展，衝（chōng）壓行業亟待一種更安全、高效、穩定的（de）生產方案。
衝壓機器人的應用，不（bú）僅大幅提升生產安全等級（jí）、提高（gāo）了生產效率，同時也降低（dī）了生產成本。
衝壓機器人（rén）是麵向工業領域的多軸機械手，能（néng）自動執行工作的機器，近年來，隨著工業自動化的發展（zhǎn），提質（zhì）增效，勞動力本錢優勢又在減（jiǎn）弱，國（guó）製造業規模大、門類多，很多工作環境惡劣、勞動（dòng）強度大，呈現招工難問題，市場有著對衝壓機器人的迫切（qiē）需求，衝壓上下料（liào）機器人（rén）的應用領域也（yě）就越來越廣，許多行（háng）業（yè）通過衝壓機械手和整（zhěng）廠自動化方案規劃，製造業中實現“無人化工廠”和“無燈化車間”。
四軸
衝壓機械（xiè）手要完成手臂180°的反轉運動，完成（chéng）手臂的反轉運動（dòng）組織通常規（guī）劃在（zài）機身處。衝床機械手為了規劃（huá）出合理（lǐ）的運動組織，就要綜合思（sī）考，剖析。機身承（chéng）載著手（shǒu）臂（bì），做反轉，升降運動，是（shì）機械手的重要組成部分。常用的機身構造有以下幾種：
(1)四軸衝壓機械（xiè）手的反轉（zhuǎn）缸置於升降之（zhī）下的構（gòu）造。這種構造長處是能接受較大（dà）側重力（lì）矩。其缺陷是反轉運動傳動路（lù）線長，花鍵軸（zhóu）的變形對反轉（zhuǎn）精（jīng）度的影響較大。
(2)四軸衝壓機械手的反轉缸置（zhì）於升降之上的構造。這（zhè）種（zhǒng）構造采用單缸活塞杆，內部（bù）導向，構造緊湊。但反轉缸與臂部一起升降，運動部件較大。
(3)活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反（fǎn）轉運動是經過齒條齒輪組織來完成（chéng）：齒條的往複運動股動與手臂連接的齒輪作往（wǎng）複反轉，從而使手臂擺布搖擺。
四軸衝壓機器人的應用：
1.穩定高速的工（gōng）作效率（lǜ），保證產品均一性
2.提（tí）高生產率，一天可24小（xiǎo）時連續（xù）生產
3.改善工人勞動條件，減少員工工（gōng）作力度
4.降低（dī）對工作操作技術要（yào）求
