今（jīn）天嵩祥小編和大（dà）家來分享關於
衝壓（yā）自動化改造過程中需（xū）要解（jiě）決的一些問題。
1、脫料檢查
所有（yǒu）模具（jù）取（qǔ）放工件順暢（chàng）無阻礙，衝壓完成後工件應停放在（zài）下模表麵。異常情況為上模（mó）帶料，或工件在衝壓完成後出現不規則位移。
2、定位檢查
定位應利用有加工過的外形或（huò）內型進行定位，前端導向角度在35°-45°之間，定位的直身部分應低於材料（liào）厚度0.1mm左右。
3、導（dǎo）柱檢查
導柱最優形式為：上置、中置、後置；如四個（gè）導柱上置，在衝（chōng）床上死點時，導柱前端到下模垂直高度大於100MM以上時無需調整，<100mm以下開前麵兩個導柱在條件允許條件下取消（xiāo）；如四（sì）個導（dǎo）柱為下（xià）置則（zé）需要考慮能否移動或者取消，否則會影響衝壓機（jī）械手工作效率。
4、產品是否有翻轉
如前後兩個工序（xù），零件出現翻轉動作，應盡量考（kǎo）慮模具能否進行更（gèng）改，如（rú）實在無法（fǎ）更改，需要增加翻台或中（zhōng）轉工站。
5、模具高度
下模麵到地麵（miàn）的高（gāo）度應控製在950~1450mm之間，另：相鄰兩套模（mó）具下模麵的高低落差需控製在（zài）300mm以下，高低落差越低衝壓機器人的生產效率（lǜ）越高。
6、提供獨立電源插座，氣源
每台衝床配套提供一個從主（zhǔ）線上接出的電源插座（功率為220V，10A），不能從衝床上接出，因（yīn）電壓受衝床影響變化會影響
衝壓機器（qì）人的設備運行。另如有自（zì）動料（liào）架時需提供氣路以便於連接。需提供穩定空壓，不得低於5KG/cm2。
