氣動驅動的主（zhǔ）要優點是氣源,其驅動（dòng）係統具有一（yī）定的緩衝效果,結構簡單,成本低,維護方便.有旋（xuán）轉自由度的
衝（chōng）壓機械手,兩自由度線性運（yùn）動（dòng）和活動的運（yùn）動,從源表用於工件搬運到目標表,兩個不同的台階高度,在3點位置的角位置和地點（diǎn）的機械手,和兩台（tái）底座（zuò）和機械手的距離不相（xiàng）同.
所有機械手的運動都是由氣缸驅動（dòng）的,機（jī）械手的氣缸是由電磁閥控製的,機械手可以實現工作的正反轉、升/降、伸/縮、夾緊/放鬆等功能。
其轉動自由度是由普通圓柱齒輪/齒條傳動將直線運動轉化為（wéi）旋轉運動,並由氣缸、齒輪齒條、齒條和導軌和旋轉運動的磁力（lì）限位（wèi）開關共同完成.升降（jiàng）自由度是由（yóu）普通氣缸直接實現,並與氣缸、氣缸運動導向和磁限位開關相結合（hé）.啟（qǐ）閉（bì）動作是通過啟閉油缸,由於氣缸行程（chéng）小,不能安裝磁力限位開關,故其啟閉（bì）動作受油缸端蓋的限製（zhì）。
機械手的原點設置為起始位置、起重極限、縮回極限和（hé）放鬆的反極限.移動物料機械手（shǒu）,需要（yào）完成以下動作:垂直下落機械手舉升油缸活塞（sāi）縮回,油缸下降（jiàng）到極限,使手抓機構(手爪)與工件到達水平（píng）位置。
夾緊機械臂打開（kāi）氣缸活塞伸出,手爪夾緊件.推出立式起升機械（xiè）手舉升油缸活塞和油缸在極限上上升、起升工件,同時（shí）使夾持器和夾持工件略超出（chū）工作台平麵內的目標位（wèi）置.前向旋轉機械手旋轉氣缸活塞突（tū）出（chū）。
手臂伸展機械手伸縮油（yóu）缸（gāng）活塞突出延伸極限達到目標表的頂部.鬆開機（jī）械臂,打開和關閉氣缸活塞回縮,用手爪放鬆工件.手臂減少
機械手的伸（shēn）縮氣缸活塞到伸縮極限.反向旋轉機械手旋轉氣缸活塞縮回。
