人機交互係統是人與（yǔ）自動衝床機械手進行聯係和參與衝床機械手控製的裝置，分別（bié）是指（zhǐ）令（lìng）給定裝置和信息顯（xiǎn）示裝置。控（kòng）製係統：控製係統是按照輸入的程序對（duì）驅動係統和執行機構發出（chū）指（zhǐ）令信號，並進行控製。信號傳輸線路大多數都在自動衝床機（jī）械手內部。
控製係統的任務是根據自動衝床機械手的作業指令程序以及從（cóng）傳感器反饋回來的信號，支配
衝床機械手的執行機構去完成規定的運動（dòng）和功能。
如果衝床機械（xiè）手（shǒu）不具備信息反饋（kuì）特征，則為開環控製係統，如果衝床機械手具備信息反饋特征，則為閉環控製係統。
根（gēn）據控製運動的開式可分為點位控製和連續軌跡控（kòng）製，根據控製原理可分為（wéi）程序控製係統，自適應控製係統和人工智能控製係統屏（píng）蔽就是對（duì）兩個空間（jiān）區域之間進行（háng）金屬的隔離，以控製電場、磁場和電磁波由一個區域對另一個區域的感應和輻射。具體講，就是用屏蔽體將元部件（jiàn）、電路、組合件、電纜或整個係統的幹擾源（yuán）包圍起來，防止幹擾電磁（cí）場向外擴散；用屏蔽體將接收電路、設備或係統包圍起來，防止它們受（shòu）到外（wài）界電磁場的影響。因為屏蔽體對來自（zì）導線、電纜、元部件、電路或係統等外部的幹擾電磁波和內（nèi）部電（diàn）磁波均起著吸收能量（渦流損耗（hào））、反射能量（電磁波在屏蔽體上的界麵反射）和抵消能量（電磁感應在屏蔽層上產生（shēng）反向電磁場，可抵消部分幹擾電磁波（bō））的作用，所以屏蔽體具有減弱幹擾的（de）功能。
1.程序控製係統：給每（měi）個自由度施加一定規律的控製作用，自動衝床機械手就可實現要（yào）求（qiú）的空間軌跡。
2.自適（shì）應控製係統：當外界條件變化時，為（wéi）保證所要求的品質或為了隨著（zhe）經驗的積（jī）累而自行改善控（kòng）製品質，其過程是基於操作機構的狀態和伺服誤差的觀察，現調整非線性模型的參數，一直到誤差消失為止。這種控製係（xì）統的結構和參數能隨時間和和條件自動改變。
3.人工智能控製係統：事先無法（fǎ）編製（zhì）運（yùn）動程序，而是要求在運動（dòng）過程（chéng）中根據所獲得的周圍狀態信息，實時（shí）確定控製（zhì）作用。當（dāng）外界條件變化時，為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控製品質，其過（guò）程（chéng）是基於操作機的狀態和（hé）伺服誤差（chà）的觀察，再（zài）調整非線性（xìng）模型的參數，一直（zhí）到誤差消失為止。這（zhè）種係統（tǒng）的結構和參數能隨時間和條件自動（dòng）改變，因而本係統是一種自適應控製係統。
