隨著社會經濟的快速發展，如今的自動化技術得到了很大的提升，而且已經滲入到（dào）各個（gè）領域之中，衝壓機械手自動化生產應用也（yě）得到（dào）了很好（hǎo）的普（pǔ）及，以衝壓機械（xiè）手的應用最為廣泛，為人們的生（shēng）活帶來了很大的便利。那麽（me）衝壓（yā）機械手自動（dòng）化生產線的應用和價值你知道嗎？接下來嵩（sōng）祥機械小（xiǎo）編來給大家普及一下相關的知識。
衝壓機械手可以代替人從事（shì）單調、重複或繁重的體（tǐ）力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在（zài）有害環境下的手工操作，改善勞動條件（jiàn），保證（zhèng）人身安全。衝床機械手由於融合互補了關（guān）節式衝床機械手和連杆式衝床機械手的優缺點（diǎn）。在靈活性、實用性、使用性（xìng）、生產效率以及性價比上都較為均衡適中。
從功（gōng）能的角度來看：
一.生產效（xiào）率（lǜ）10-20次分鍾，能完美匹配設備的衝壓生產效率，使效率最大化。二.智能運動控製卡可存儲多種產（chǎn）品工藝信息（xī），隨時方便切換（huàn），一次設定即可長期使用;
三.開（kāi）放式可編（biān）程技術，示（shì）教（jiāo）設定靈活，普通（tōng）熟練人員（yuán）三分鍾即可設定完畢（bì）;
四（sì）.緊湊的本體結構和重量，安裝占位空間小、移動“調崗”方便簡單;
五.擺臂衝床機（jī）械手臂的水平伸縮可避免手臂擺動過程（chéng）中對外物的幹涉碰撞，又可以減小擺動時的轉動慣量;
六.擺（bǎi）臂衝床機械手根（gēn）部的轉動（dòng）使其可實現工件的（de）翻轉、側掛等工藝動作;
七.立（lì）柱根部的轉動使其可實現270度大角度範圍的工件搬運與操作;
八.擺臂衝床機械手的上下（xià）鉛垂運動使其可適應不同噸位衝床工作台麵的高度落差，能適配市（shì）麵上所（suǒ）有類型的衝壓設備：齒輪衝床、氣動衝床、油壓機，並做到無論噸位大小、機台高低，都可隨意（yì）連接，實現設備的自由組（zǔ）合;
九.多軸的聯動控製使其能夠任意角度的準確定位、抓取和放置工件。
衝壓機械手具有高穩定性、長壽命、容易保養、超（chāo）經（jīng）濟性（xìng）等一係列優勢。雖然機械手不如人手那樣靈活（huó），但它具有能不斷重複工（gōng）作和勞動，不知疲勞，不怕危（wēi）險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，采用全自（zì）動（dòng）衝壓機械手，可大幅緩解人員壓力，因此也得到了越來越廣泛地應用。
衝壓機械手每個關節的運（yùn）動均由一台伺服電機和一台減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現;同時配以先（xiān）進（jìn）的電器控製櫃和示教（jiāo）盒，其性能優越、價（jià）格低廉、操作（zuò）簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪衝（chōng）床、氣動衝床、攻牙機、鉚釘機等，無論（lùn）衝床噸位大小、機台高低（dī）、都（dōu）可連接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種複雜衝壓（yā）動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，並適應連續模、單機多模的工（gōng）藝要求等。
