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多工位衝床衝壓機械手在機械加工自動化行業的應用

瀏覽次數:77       日(rì)期(qī):2019-11-05 13:48:57
        多工位衝壓方式就是把多道工(gōng)序的模具安排在一台衝床上,利用衝床滑塊的一(yī)次往複,使分別安裝在機床上落料、衝孔、折彎、拉伸、切邊等多副模具同時動作,並且在一個(gè)往返(fǎn)周期中,將料片從首工位搬移到模具的下一步工位中。衝壓後工件依次通過多工位的移送(sòng)橫杆的(de)搬送一直到模具的最後一道工序並放置(zhì)到產品傳送帶上,由人工(gōng)檢查和裝箱。通過與衝床曲軸(zhóu)相連接的(de)編碼器(qì)與衝床曲軸角度保持完全同步運行,在衝床一個作業周期內,根(gēn)據編碼器反饋數據控製伺服(fú)電機使其三條軸按照(zhào)事先編好(hǎo)的運動軌跡進行準確精密的搬送定位,完(wán)成產(chǎn)品在模具間工位(wèi)的搬運,從而實現了(le)衝壓(yā)生產高速、高精度和全自動化。
 
多(duō)工位衝壓(yā)自動化生產線的特點:
在一個衝壓生產鏈上用(yòng)不同工藝的(de)衝壓模具用機(jī)械手或其他自動化設施,采(cǎi)用模具或(huò)者零件移動完成工件(jiàn)衝壓(yā)加工額定模具叫(jiào)多工位模。
 
多工位衝床衝壓機械(xiè)手
 
機械手臂自動化(huà)送料係統
機械(xiè)手臂自動化送料係統主要(yào)由板料拆垛係統、板料對中係統(tǒng)、壓機間快(kuài)速送料傳(chuán)送係統組成。由於能夠縮短壓(yā)力機(jī)的間距,工件傳輸效(xiào)率較高,生產節拍一般為8~15 spm。近幾年來,國內(nèi)外壓(yā)力機供應商在全自動關鍵技術上又(yòu)取得很大進展並得到成熟應用,例如全自動換(huàn)模係統、拉伸墊數字控製技術和功能完善的觸摸屏監控技術等,使(shǐ)單機聯線生產效率逐年提升。其中,全自動換(huàn)模(mó)係統隻需要操(cāo)作人員在觸摸屏上(shàng)設置(zhì)好模具號,模具更換的全過程由(yóu)壓力機自動完成,整個過程最多需(xū)要5分鍾。
 
生產(chǎn)線運行模式:
整線(xiàn)及每個單元均有兩種運行模式;“手動”和“自(zì)動”
自動模式
正常生產(chǎn)模式,循環順序連(lián)續運動。在該模式下壓機單次(cì)行程(chéng)方式運行(háng),停在滑快上(shàng)死點等待指令。在壓機的循環周期中,衝床機械手采集壓機滑塊的位置信息並完成上(shàng)下料動(dòng)作。模具內有傳感(gǎn)器(qì),檢測(cè)模具(jù)是否(fǒu)有零(líng)件,自動化係統將(jiāng)這些信號並入(rù)控製。
手動模(mó)式
維護調試模(mó)式,可以實(shí)現係統各設備所(suǒ)有的動(dòng)作,但必須按照該生產程(chéng)序預先規定的軌跡動作。
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