衝壓機械手在衝壓行業的一些應用設計要點

        衝床機械手在衝壓行業中應用（yòng）的特（tè）別廣泛,機械手的連續操作功能（néng）解（jiě）決了生產中人力的一大不足,同時也能更好的控製產品生產效率（lǜ）和質量,衝壓機（jī）械手在生產製作中設計的要點（diǎn）有哪（nǎ）些呢?

　　

1、機械手要有適當（dāng）的（de）夾緊力:手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表麵。對於剛性（xìng）較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對於本機應考慮采用自鎖安全裝置（zhì）。

 

 

2、機械手指有足（zú）夠的開閉範圍:工作時，一（yī）個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉範圍。對於回轉型手臂手指開閉範圍，可用（yòng）開（kāi）閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形（xíng）狀、尺寸等因素有關。若環（huán）境許可，開（kāi）閉範圍大些較好（hǎo）。

　　

3、衝床機械手結構（gòu）力求簡單，重（chóng）量輕，體積小:手臂處於腕部最前端，工作時運（yùn）動狀態多變，其（qí）結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定（dìng）位精度，運動速度等性能。所以設計時需（xū）要求以上特點。

　　

4、機械手指應有一定的強度和剛度（dù）。

　　

5、其他方麵的要求: 對於夾緊衝床機械（xiè）手，根據（jù）工件的形（xíng）狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡（kǎ）式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。鬆（sōng）開時，用單作用式液壓缸。此（cǐ）種結構較為簡單，製造方便。