自（zì）動化生產線（xiàn）的結構分類（lèi）
人們把按照產品（pǐn）加工工藝過程，用工（gōng）件儲存及傳送（sòng）裝置（zhì）把專用自動機以及輔助機械（xiè）設備連接起來而形成的、具有獨立控（kòng）製裝置的生產係統稱作自動生產線，簡稱自動線或生產線。
直線型自動化生產線（xiàn）：將各種自動機加工設備（bèi）及裝置，按產品加工工藝要求，由傳送裝置（zhì）將它們連接成一直線擺列的（de）自動生產線，工（gōng）件由（yóu）自（zì）動線的一端上線，由（yóu）另一端下（xià）線。這種排（pái）列形式的（de）自動線稱（chēng）為直線型自動生產線，簡稱直線型。
根據自動機、傳送裝置、貯存裝置布置的關係，檢測設備，直（zhí）線型又可分成同步順序組合（hé）、非同步順序（xù）組合、分（fèn）段非同步順序組合和順序—平行組合（hé）自動生產（chǎn）線。
衝壓自動化生產線的主要形式：目前衝壓自動線的（de）形式主要有以下（xià）幾種：
1.“普通壓力機+機器人（rén）傳輸”形式。機器人傳輸形式柔性高（gāo），使用方便且成本（běn）較低，但（dàn）穩定性較差，速度相對（duì）較慢，不適合大批（pī）量高速生（shēng）產。
2.“普通壓力機+單臂機械（xiè）手”傳（chuán）輸形式。單臂機械手傳輸（shū）形式由於成本相對較低、具有一定的靈活性，目前仍有一定的發展（zhǎn）空間。
3.“高速壓力機（jī）+橫杆式”傳輸形式（高速線）。橫杆式傳輸形式具有高速、高穩定性等特點，已經在大型覆蓋件生產中得（dé）到廣泛應用。
4.“多工位壓力機+步進式”傳輸形式。
