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液(yè)壓機械手爪的工作原理及優勢特點介紹

瀏覽次數:111       日期:2019-05-09 14:54:22
    液壓(yā)機械手爪原理(lǐ)是以壓力油的液壓的壓力作為驅動力來驅動機械手爪進行工作(zuò)。在機械手(shǒu)爪上,油液在油缸內容積變化的運動速(sù)度決定手爪的伸縮速度,而壓(yā)力油的單位壓力則決定驅(qū)動機械手爪動力的大小。
 
液壓機械手爪主(zhǔ)要(yào)特點是:重量輕,功率小,但抓取物品重量較大可達幾百公斤(jīn)以上,運轉平穩、結構緊密、反應靈敏,動作靈活。
 
機械手
 
液壓機械手(shǒu)爪(zhǎo)的優點有:
1.液壓機械手爪能較(jiào)為方便地實現無級調速,調(diào)速範圍大;
2.液壓機(jī)械手爪可通過液壓油帶走大量熱能,保證機械(xiè)的(de)正常運行,並且由於液壓油能使傳動部件之間實現自潤滑作用(yòng)從而可延長液壓機械手爪的使(shǐ)用壽命(mìng)。
3.液壓(yā)機械(xiè)手爪在相同功率的情況下,比其他驅動方式(shì)的(de)機械手爪體積較小,重(chóng)量較輕;
4.液壓機械手爪工(gōng)作速度平穩,換向衝擊小(xiǎo),便於能夠實現頻繁的換向;適用範圍較廣,其控製速度的區間也比(bǐ)較寬。隻(zhī)要通過閥和泵的調節就能實現開環和閉環的控製係統。
5.液壓機械手爪操縱簡單,便於實現自動化。
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