數控車床機械手的機構及工作特點：
車床機械手（shǒu）是今年來製造業自動化生產線中應用非（fēi）常廣泛的一種工業機械手設備，車床上下料機械手是典型的機電一體化設備，它可自（zì）動地為車（chē）床抓（zhuā）取工件，取代操（cāo）作人員頻繁取料，用於搬運材料（liào）、工件、操持（chí）工具或（huò）檢測（cè）裝置，完成各種作業，降（jiàng）低勞動強度，提高工作效率。特（tè）別是在笨重、高溫、有毒（dú）、危險、放射性、多粉塵等惡劣的勞動環（huán）境中，機械手由於其顯著（zhe）的優點而受到特別重視。因此數（shù）控車床機器（qì）人（rén）廣泛地應（yīng）用於鍛壓、衝壓、鍛造、焊接、裝配、機加、噴漆、熱處理等各個行業。
數控機床機械手（shǒu）主要實現機床製造過程（chéng）的完全自動化，並采用了集成加工技術，適用於生產線的上下（xià）料（liào）、工件翻轉、工（gōng）件轉序（xù）等。數（shù）控車床上下（xià）料機械手自動抓（zhuā）取產品送到（dào）數控車床卡盤，自（zì）行取下已加工件和裝放待加工毛（máo）坯。工件上料後機械手指令車床夾緊工件，並執行自動加工程序進行加工。車床采用（yòng）輸送帶將工件從上（shàng）一工位或下一工序（xù）位。數控車床上下料機械手完全模擬工人操作，對機（jī）床無需另外改造。更換工藝，調試產品（pǐn）等須人工操作時，隻需將機械（xiè）手關閉即可（kě），對人工操作無任何影響。
數控車床上下料機械手（shǒu）的主要特點：
1、車床上下料機械手由手部、運動機構和控製係統三大部分組成;
2、機械手包括X軸移動，Y軸（zhóu）移動和機（jī）械（xiè）手手部旋轉三個自由度;
3、機械手（shǒu）控製係（xì）統采用可編程羅機器為核心（xīn）;
4、實現一（yī）個人同時看管多台加工軸類（lèi）零件的數控車床;
5、產（chǎn）品類別：軸類，盤類和小型箱（xiāng）體（tǐ）零件;
6、數控車床上下（xià）料機械手根據產品特征和加（jiā）工要（yào）求不同（tóng），配置不同（tóng）的機械夾手;
7、為企（qǐ）業節省60%的操作工人，有助（zhù）於解決企（qǐ）業招（zhāo）工（gōng）難、用工難的實際問題;
8、高速（sù）、高效、低成本（běn）、無人化生產。
在實踐中，
數控車床機械手在工業生產中被大量（liàng）廣（guǎng）泛應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作（zuò）環境中解救出來，越來越受到（dào）生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸（tū）顯企業生產實（shí）力，提高市（shì）場的競爭力（lì），是工業生產加工的必然趨勢。
