數控機床機械手是工業自動控製領域中經（jīng）常遇到的一種控製對象。機械手可以（yǐ）完成許多工（gōng）作，如搬物、裝配、切割（gē）、噴染等，應（yīng）用（yòng）非常廣泛（fàn）。各類數控車床，有自（zì）動夾緊、進刀、切（qiē）削、退刀和鬆開的（de）功能，但仍需人工上下料;裝上
數控機床機（jī）械手（shǒu），可實現全自動化生產，一人看管多台機床。
由於中（zhōng）國以往的勞動力多，傳統的數控機床加工大多數為（wéi）人工生（shēng）產（chǎn）線，但發展至今，人口紅利的逐漸消失，企業招工難等問題逐漸擴大，致使國內在工業自動化領域不得不加（jiā）強。但由於起步晚，我國的數控機床機械手（shǒu）技術及其（qí）工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，因此，國（guó）內工業機器人機械手的研（yán）究和開發直接影響到（dào）我國機械行業自動化（huà）生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是（shì）十分必要的。因此，數（shù）控機床機（jī）械手的研究設計對國內數控加（jiā）工領域的發展有著十分重要的意義（yì）。
目前（qián）來說，國內數（shù）控機床機械手的設計方向如下（xià）：
1、促使數控機床機械手（shǒu）的機械結構向模塊化、可重（chóng）構化發展。
2、數控車床機械手控製係（xì）統（tǒng）向基於PC機的開放型控（kòng）製器方向發展，便於標準化、網絡化;器件集成度提高，結構（gòu）小巧，且采用模塊化結構;大大提高了係（xì）統的（de）可靠性、易操作性，而且維修方便。
3、除采用傳統（tǒng）的位置、速度、加速度等傳感器外，數控機床（chuáng）機械手還加強引進了（le）視覺、聽覺、接（jiē）觸覺（jiào）傳感器，使數控機床機械手向更智能化（huà）、自動化的方向發展（zhǎn）。
4、將內藏式數控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數控機床機械手等產品設計得更加標準化、通（tōng）用化、模塊化、係列化、柔性化。以及離線示（shì）教編程和係統動態仿真。
總的來說，
數控機床機（jī）械手（shǒu）的設計發展方向應（yīng）該與生產加工相聯係，性價比高，在滿足作業要求的基礎上，讓數控機床機械手更加智能化。追求係統的經濟、簡潔、可靠，大量（liàng）采用工業控製器、傳感器、先進（jìn）的控製算法及複雜的幾點（diǎn）控製係統發展。
