工業機器人是（shì）麵向工（gōng）業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自（zì）身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的
工（gōng）業機器（qì）人還（hái）可以根據人工智能技術製定的原（yuán）則綱領行動。
六軸
工（gōng）業機器人的全（quán）部控製由一台微型計算機完成。另一（yī）種是分（fèn）散式控製，即采用多台微機來分擔機器人的控製，如當采用（yòng）上、下兩級微機（jī）共同完成機（jī）器人的控製時，主機常用（yòng）於負責係統的管理、通訊、運動（dòng）學和動力學（xué）計算，並向下級微機發送指令信息;作為下級從機，各（gè）關節分（fèn）別對應一個（gè）CPU，進行（háng）插補運算和伺服（fú）控製處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不（bú）同，機器人的控製方式又（yòu）可分為點位控製、連續軌跡控製和力控製。
六（liù）軸工業機器（qì）人（rén）的（de）特點主要有以下幾方麵：
1)可編程：6軸（zhóu）工業機器人最大特點是（shì）柔性啟動化，柔性製造係（xì）統中的一（yī）個重（chóng）要（yào）組成部分。工業機器人可（kě）隨其工作環境變化以及加（jiā）工件的變化進行再編程，適合於小（xiǎo）批量多（duō）品種具有均衡高效率的柔性（xìng）製造（zào）生產線的應用。
2)擬人化：6軸工（gōng）業機器人結合機器人與（yǔ）人的特點。在（zài）6軸工業（yè）機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控製上有電腦。其傳感器（qì）提高了工業機（jī）器人對周圍環境的（de）自適應能（néng）力（lì）。
3)通用性：一般（bān）6軸工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業機器人。
4)機電一體化：6軸工業機（jī）器（qì）人是（shì）機械學和微電（diàn）子學的結合-機電一體化技術。工業機器人具有各種傳感（gǎn）器可（kě）以獲取外部環境信息，而且還具有記憶能力、語言理（lǐ）解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工（gōng）智能，這些都（dōu）是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。
六軸關節工業機器人的研（yán）發設計及製造已經有好些年的曆史了，整個工業機（jī）器人的研發（fā）製造（zào）體係較為完善（shàn），各（gè）研（yán）發廠家在相（xiàng）互競爭中（zhōng）可以相互模（mó）仿、改（gǎi）善、不斷推陳出新。
