什麽(me)是數控工業機器人?工業機(jī)器人是指在工業(yè)領域應(yīng)用帶多(duō)自由度(dù)及多關節(jiē)的機器人,
工(gōng)業機器人是(shì)依靠本身的動力及(jí)控製係統來自動執行工(gōng)作的機器裝置,工業機器人能(néng)接受人的指揮也查按設定的程序進行運轉,更先進一點的工業機器人還能依據人工智能係統製定(dìng)的方式進(jìn)行運(yùn)動;
工業機器人的(de)應用主要體現在工業生產過程(chéng)中替代人(rén)工進行一些單調及重(chóng)複(fù)的工作(zuò),更多的應用在危險惡劣(liè)的環境下:如機加,成形,塗裝,衝壓,焊(hàn)接,熱處理,鑄(zhù)造(zào)等,也有在原子能避免對人身有傷害中的應用,有來完(wán)成(chéng)對人身有害物(wù)質的轉移搬運或工藝動作;
上世紀50年代(dài),美國在機械手及操作機(jī)的基礎上,運用伺服機構及控製係統組合(hé)研發出具有通(tōng)用性的獨(dú)力工業操作裝置,簡稱(chēng)工業機器人,到了(le)上世紀60年代初,美國成功的研發了二(èr)種工業機器人,並很快應用到工業生產過程中,美(měi)國通用汽車公司也在1969年用二十多台工業機器人組成了轎(jiào)車車身焊接生產線(xiàn),從此以後(hòu),各工業發達國家(jiā)都很注重研發和使用工業機器人,因為工業機器人肯有一定的通用性和適應性,能在多品種,小批量的生產(chǎn)中得到應用,從上世(shì)紀70年代,工業機器人常用於與數(shù)控機床的組合應用,成為柔性生(shēng)產製造單元中的一部(bù)分。