上下料機械手的主要功能用於在生產加工過程（chéng）中實現工件或物料的自動上下料，翻轉（zhuǎn）及工件的換麵功（gōng）能（néng），實現機械加工（gōng）過（guò）程自動化，
上下料機械手通過模塊化的規劃，能夠實現做任意的組合（hé），組成多台聯機的自（zì）動化（huà）生產線，常（cháng）見的主要組成（chéng）部分有：X Y Z軸，上下料料倉，爪子及控製係統，各個模塊在機械上是相（xiàng）互獨立的，也在在一定範圍內進行任意的組合，以實現不同的功能要求。
在機械（xiè）加工過程中使用的上下料機械手一般采用二個上下料機械手，一個上料一個下（xià）料， 也有（yǒu）更簡單的（de）采用二個Z軸來實（shí）現二個機械手的（de）功（gōng）能（néng），結（jié）果都是一樣的。那上下料機（jī）械手的主要動作是什麽呢，主（zhǔ）要是體現在上料和下（xià）料的過程：
A.機（jī）械手抓取（qǔ）毛坯（pī）產品放到夾具上的過程：
常見的毛坯料通過（guò）料倉或鏈條式傳送帶放到指定位置，采用氣（qì）動定位機構對毛坯（pī）進行定位，以保（bǎo）證機械手抓取在同（tóng）一位置（zhì），常見動作主要體現在當X軸運動到毛坯前方時，Z軸向下（xià）移動並張開卡爪，到達指定位置時閉合（hé）卡爪，然後Z向上運動到位後，X軸運動將毛坯放到工裝夾具中，然後夾具夾緊，卡爪鬆開並上移，如此往複運動；
B.從夾具中將工件取下放到（dào）指定位置：
首先將上下料機械手運動到夾具的上方後，Z軸向下運動使卡爪剛好（hǎo）夾住工件，同時鬆開（kāi）夾具，當上下料機械（xiè）手接受到夾上鬆開的信號後，Z軸向上運動將工件取出，然（rán）後X軸將工件放到指定的位置將Z軸下降，已實現機械手自動下料（liào）的動作過程；
上下料
機（jī）械手（shǒu）主要的用途就是（shì）與各（gè）類機械（xiè）設備進（jìn）行配合，並配合料倉和工裝夾具，以實現工件及各類物料的自動上下料功能，當在實際應用中應擺放位置不在同一直線上時，可通實加裝Y軸來實現多維度多自（zì）由（yóu）度的動動，靈活度也會大（dà）增，上下料機械手也可以根（gēn）據（jù）安裝方位的不同來實現三軸或龍門式三軸結構。
