衝壓機械手是在自動化生產過程中自然（rán）發展起來的一種新型的裝置，主要是根據衝（chōng）壓生產獨有的特點，因此而專門為實現衝壓自動化無人生產而研發的設備。要了解衝壓機械手哪個最好用（yòng），首（shǒu）先就要大致了解
衝壓機械手的組成（chéng）部分，衝壓機械（xiè）手主要有（yǒu）三個組（zǔ）成部（bù）分：
1.機械外形構造
衝壓機械手是一種物理狀態，具有一定的固（gù）體形態，一流且（qiě）專業的衝壓機械手的外形是什（shí）麽樣子，這取決於人們想讓它做什麽樣的工（gōng）作，其功能設（shè）定決定了衝壓機器人的形（xíng）狀、材（cái）質和特征（zhēng）等（děng）等。一般來說，衝床機器人機械手在機械結構上有類似（sì）於人的大臂、小臂、手腕、手爪等部分。
2.主體大腦構造
衝壓機（jī）械手的大腦就是控製（zhì）衝壓機械（xiè）手的程序或指令組，進行當衝（chōng）壓機器（qì）人接收到傳（chuán）感器的信息後（hòu），能夠遵循人們編寫的程序指令，高效率地自（zì）動執（zhí）行並完成（chéng）一係列的動（dòng）作。控製程序主要取決於3種因素，傳感器的安裝（zhuāng）位置（zhì），可能的極具影響力的外部激勵以及需要達到的活動效果。其中值得信賴的衝壓機械手的柔性係統可以跟隨它的工作環境變化（huà）的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有（yǒu）均衡高效率的柔性製（zhì）造過程中能發揮很（hěn）好（hǎo）的功用，它的大腦部分也決定了一個價格合理的衝壓機械手。
3.動作發生裝（zhuāng）置構造（zào）
衝壓機械手的活動，有時即使它根本不動，這也是（shì）它的一種動作表現，這個（gè）工作必定是靠動作（zuò）來完成的。它就會次持相對應的動作，即使線圈再次（cì）斷電也仍然會保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動（dòng）作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放鬆總共六個限位開關（guān），控製對應工作的結束。
