隨著人工成本的（de）持續攀升，許多衝壓廠已經（jīng）開始逐（zhú）步設（shè）計自動衝壓機械手來替（tì）代人工衝壓了，但是
衝壓（yā）機械手的設（shè）計技術還沒用推廣普及開，這就要求技術人員要不斷的學習新的技術。在設計衝（chōng）壓機械手時，要滿足機械設計的一般原則，並且結合衝壓車間生產的實際情況。大體的設計原則基本（běn）包括（kuò）以下幾個方麵：
（1）強度和剛度。衝壓機械（xiè）手的各個（gè）部件（jiàn）需要合理設計，尺寸比較精確。因（yīn）為機械手（shǒu）是一個整體協調（diào）運動的裝置，如果任何一個部件設計不合理或者尺寸不精確，都可能影（yǐng）響送料的準確度（dù）和一致性。
（2）運動慣量最小化。因為衝壓機械手進行的是往複運動，設計時一定要注意運動慣量的最小化，這樣（yàng）才能有（yǒu）效的提高機械手的穩定性（xìng）和力學性能。
（3）占用空間最小化。設計的衝壓機械手要盡可（kě）能（néng）節省空間，而且結構（gòu）上要趨於（yú）緊（jǐn）湊型。
（4）容易加工。不能為了一（yī）味追求機械手的精度而而且出（chū）不容易加工出來的產品。機械手（shǒu）設計（jì）時還要考慮到加工的難易度。
（5）材料合理。在選用機械手所用材料時，要（yào）結合實際生產過程合理的來選擇（zé）。
（6）運行可靠性。首先（xiān）要保證零部件的（de）可能性，然後要保證（zhèng）整個機械手（shǒu）在長期的生產中的（de）可靠性。
通過這些原則（zé）可以總結出，
衝壓機械手在（zài）設計時要（yào）滿足生產的負（fù）載、速度、準確度，並且滿足空間的要求，容易加（jiā）工、維修。機械手還要有一定的穩定性，這樣（yàng）才能（néng）滿足自（zì）動化衝壓生產線的要求（qiú）。
