數控機床機械手能夠（gòu）高效代（dài）替人工，穩定產品質量，並且用途（tú）及其廣泛，受到了很多（duō）廠家的青（qīng）睞（lài）。在工廠中最常用（yòng）的有數控機（jī）床上下料機械手、衝壓機械手等等，下麵（miàn）給大（dà）家分（fèn）享下（xià）數控機床機械手的加工操作流程。
1. 加工階段的劃分：
數控機床機械手的機床床身結構上的顯著（zhe）特點是剛性差，易於變形，導軌（guǐ）的精度要求又（yòu）高。在粗加工中切除大量金屬後會引起內應力的重新分布使床身（shēn）變形，從而影響導軌麵的加工精（jīng）度。因此在安排工藝（yì）時候，將（jiāng）粗精加工分開進行
2. 工序劃（huá）分和安排：粗交工後安排時效處理的目的是為了消除內應力對床身加工精度的影響。對於導軌（guǐ）麵要求（qiú）淬火的床身，當（dāng）采用火焰淬火、高頻感應加熱淬火、中頻感應加熱（rè）淬火及超音頻感應加熱淬火時，因淬火後零件熱變形較大，應安排在磨削導軌（guǐ）麵之（zhī）前進行。如果采用工頻電接觸淬火時，因熱變形很（hěn）小，一般可安排（pái）在磨削導軌麵（miàn）之後進（jìn）行。
3. 時（shí）效（xiào）的處（chù）理：床身結構比較複雜，鑄造時（shí）因各部分冷卻速度不一致，會引起收縮不（bú）均勻而產生內應力，床身全（quán）部冷卻之後內應力暫（zàn）時處於平衡（héng）狀態。當切削加工從（cóng）毛坯表麵切去（qù）一層金屬後，引起內應力的重（chóng）新分布，造成床身（shēn）變形，從而影響零件的加工精度。因此工藝上必須設法把它消除到最小程度。
4. 為了提（tí）高導軌麵的硬度和耐磨性，鑄鐵導軌需進行表（biǎo）麵淬火。常見的表麵淬火方（fāng）法有：火焰淬火、高頻感應加熱（rè）淬火、中頻（pín）感應加熱淬火、超音頻感應加熱（rè）淬火和工頻電接觸淬火。
火焰淬火是采用氧—乙炔火焰來（lái）加熱導軌（guǐ）表麵，有效（xiào）淬硬深度可達2~4mm。這種方法（fǎ）加熱麵積大，溫度不易控製，導（dǎo）軌變（biàn）形較大，淬火後需進行（háng）磨削加工。
