機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作，實現物體（tǐ）的自動夾取和運送。在衝（chōng）壓生產中，它不僅用於一台（tái）壓力機上完成上下料工作，實現單機自動（dòng）化，也可以用在由若幹台（tái）壓力機組成的流水生產線上，實現各壓力機之（zhī）間工件（jiàn）的自動傳遞，形成自動衝壓生產線。由於機械手能方便地改變工作程序，因而在經常變換產（chǎn）品品種的中小件衝（chōng）壓生產中，對於實現生產自動化更具（jù）有重（chóng）要意義。
機（jī）械手由執行機構、驅動機構和電氣控製（zhì）係（xì）統等組成。
1、液壓驅動式：液壓驅（qū）動式（shì）機械手一般由液動機、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動係統（tǒng），由驅（qū）動機械手施（shī）行（háng）組織進行作業。一般它的具有很大（dà）的抓舉才調，其特點是結（jié）構緊（jǐn）湊、動作平穩、耐衝擊、耐顫抖、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製作精度和密封功（gōng）用，不（bú）然漏油將汙染環境。
2、氣壓驅動式：氣（qì）壓驅動係統一般由氣缸（gāng）、氣閥、氣罐和空（kōng）壓（yā）機組成，其特點是氣源（yuán）便利、動作（zuò）活絡、結構簡略、造價較低、修補便利。但（dàn）難以進行速度操控，氣壓不可太高，故（gù）抓舉才調較低。
3、電氣驅動式：衝床
衝壓機械手電力（lì）驅動是使用（yòng）得（dé）最多的一種驅動方式。其特點是電源便（biàn）利，照料快，驅動力較，信號檢測、傳動、處理便利，並可選用多種活絡的操（cāo）控方案。驅（qū）動（dòng）電機一般選用步進電機，直流伺服電機為首要的驅動（dòng）方式。由於電（diàn）機速度高，一般須選用減（jiǎn）速組織，如諧波傳動、RV擺線針輪（lún）傳動、齒輪（lún）傳動、螺旋傳動和多（duō）杆組（zǔ）織（zhī）等。選用無減（jiǎn）速組織（zhī）的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動，這既可使組織簡化，又可跋涉操控精度。
4、機械（xiè）驅動式：機械驅動隻用於動作固定的場合。一般用凸輪連杆組織來結束規（guī）則的動（dòng）作。其（qí）特點是動作（zuò）確實可靠，作業速度高，成本（běn）低（dī），但不易於調整（zhěng）。
