衝（chōng）床自動上下料
機（jī）械手大體（tǐ）可以分為兩（liǎng）大類，一類為單工位機械手，一類為多工位機械手，下麵麻豆短视频APP下载安装（men）具體來說一下它們的差別。
單工位機（jī）械手，是指將衝（chōng）壓模具標準化，將多個（gè）工序置於一台（tái）大型壓力（lì）機下生產（chǎn），從而在機器內（nèi）部進行材料傳遞的機械手，特別適合深拉深（shēn）的小型零件（jiàn）。當然，其他形式的零件（jiàn）隻需更改傳遞（dì）手指結構也可以實現。單工位機械手，可以分為整（zhěng）體式和分體式兩種結構。其中單工位（wèi）整體式機械手（shǒu）結構緊湊，傳（chuán）遞穩定，效率高（gāo），最（zuì）高速度可達每分鍾100次以上。但其要求模具配合度高，需要模具與機械手同步設計，並且需要采購專用或者改裝壓力機。
單工位分體（tǐ）式機械手可以說是整體式的簡化板。分體式機械（xiè）手因為（wéi）將橫（héng）梁一分為二，從而對機模的要（yào）求比較低，隻要保證模（mó）麵高度一致（zhì）基本就（jiù）可以實現，有些因為產品特性甚至可以隻有一根橫梁。分體式機械手采用伺服馬達加（jiā）絲杆（gǎn）驅動，最高速度一般可達每分鍾50次（cì）。在模具生產時（shí），分體（tǐ）式機械手橫梁（liáng）是處於模（mó）具外（wài）麵，等（děng）模具加工完成後（hòu），再往模內合攏。因（yīn）此橫梁有可能發生顫動，如何在保證不增加橫（héng）梁重量和占用模內位（wèi）置的情況下，盡量（liàng）增加橫梁的剛度是分體式機械手的關鍵（jiàn）。
多工位機械手，是指（zhǐ）將單個衝壓機台串連成生產線，然後采用機（jī）械手將各機位的（de）產品進行傳遞而（ér）使用（yòng）的機械手。多工位機械手同樣（yàng）可以分為整體式和分（fèn）體（tǐ）式兩種形式。分體式機械手在每個工位安裝取料機械手、送料機械手和（hé）中間傳動裝（zhuāng）置（zhì）。三（sān）部分可以做成一個整體，也（yě）可（kě）各自獨。機械手含（hán）有上下和前後兩個（gè）方向的動作，每個動作采用絲杆驅動，中間傳動裝置一般可采用皮帶或者同步輪，當然也可隻在（zài）中間設立一個中（zhōng）轉台，但是這樣必將（jiāng）造成時間的浪費，一般不推薦（jiàn）。
分體式機（jī）械手拆裝方便，並且可以根據模具實際狀態進行調節，適用範圍非常廣，但（dàn）是此（cǐ）種機械手（shǒu）速（sù）度較（jiào）慢，一般隻能做到一分鍾（zhōng）6-8個。並且成本昂（áng）貴，單台成本（běn）均在十萬左右。以（yǐ）上就是
衝（chōng）壓機械手自動上下料設備的分類介紹，希望能對你有所幫助。
